一、概述
隨著改革開放和經濟的高速發展，人民的生活水平大幅度提高，很多個人、單位都配備了汽車。同時，劫車、盜車等各種現象逐年上升，重大刑事犯罪案件不斷發生，並具有嚴重的突發性、暴力性、機動性、高科技性。為了提高公安部門對社會治安的動態控制和管理能力，提高打擊犯罪活動、處理突發事件的快速反應能力，必須要加強快速反應機制建設。
如何對大區域範圍內的車輛進行有效的管理，提高有限資源的有效利用率，也是擺在車隊經營管理者面前的一個不容忽視的問題。實時對車輛的位置、狀態等動態信息進行監控，及時排除車輛遇到的問題，可以提高車輛的利用效率，保障司機的人身安全。
這種給地域廣泛、機動性強、數量眾多的移動目標提供有效監控、緊急救援和各種信息服務既是社會所需，也是公安、銀行、物流管理等行業的所求。建立一個面向公眾的、跨地域的，集各種服務於一身的開放式系統，形成一個有效的運行網路，可以實施多領域、社會化的服務。
近年來，由於全球定位系統技術的發展，使得移動目標的實時定位成為可能，同時無線通信技術的技術也得到了長足進展，使我們對移動目標進行遠程監控調度成為可能。
二、GPS監控系統介紹
GPS車輛調度系統的建設，首先要考慮監控覆蓋範圍、實時性、調度業務、車輛容量、刷新速率等的要求，來選擇合適的無線數據鏈路和電子地圖，以及開發相應業務軟體滿足用戶的要求。就目前的GPS車調系統而言，無線數據鏈路應用較多的為GSM通信方式，這主要由於其覆蓋範圍廣、無需架設基站、可實現語音/簡訊等功能優點所決定的。
1、車載終端：車載終端設備包括：控制單元（CPU）、顯示單元（可選）、GPS、GPS天線、GSM手機（或其他通信模塊）、防盜報警器等。主要有防盜報警、導航、 通話等功能。
2、無線數據鏈路：無線數據傳輸設備作為基站與各移動目標進行信息交換的樞紐，是整個車輛調度系統中的重要組成部分，其選擇方案包括以下幾種：Ⅰ、公網設備：GSM、CDMA 、CDPD（無線數據公網）。Ⅱ、集群通信：如公安上用的350M、800M集群系統。Ⅲ、常規電台：採用專用通道和無線MODEM。
3、監控中心：監控中心的設備組成包括：資料庫、監控終端/GIS終端、業務處理終端、前端接入設備。工作人員可通過監控系統監控所有入網移動目標的運動。其關鍵是相應業務內容的資料庫建設、電子地圖、以及和業務內容密切相關的應用軟體-MIS，以實現車輛調度、監控報警、信息查詢等主要功能。
根據用戶所需監控目標數量的不同，中心控制系統有著不同的系統結構，通常可分為單機版和網路版兩種， 現分別討論如下：
1）單機版結構及特點
該結構主要用於運行初期小規模車輛管理的車輛監控調度管理系統。其投資成本低，直接在用戶的電腦上加裝GSM通訊模塊和控制中心全套軟體即可，並支持多個分控中心分組管理，在監控目標和總控中心及分控中心之間採用無線通訊方式構成數據鏈路，數據傳輸是無線——無線的方式。這種方案結構簡單靈活，設備投資小，維護簡便，並具有極強的可移動性。但受GSM數據傳輸方式及速率的影響，控制中心出現通訊瓶頸，數據吞吐量小，系統內被控車輛數量受到限制，適用於小規模（被控車輛在1000台以下）的監控系統。
圖一、稍小規模GPS車輛調度系統示意圖
2）網路版結構及特點
為了解決上面提到的通訊瓶頸問題，滿足用戶同時監控成千上萬個移動目標的要求，利用DDN專線直接連接GSM服務商的短消息伺服器。並在中心建立一個計算機網路（如NT網）將監控服務台終端，系統管理員終端，遠程聯網終端等都作為工作站上網，以實現數據共享，遠程聯網，系統增容，設備備份等功能。系統分為三個層次：無線通信介面，伺服器，接入服務終端。採用此三層次結構來構架整個系統的方法，可以保證系統中硬體和軟體系統的分離，提高系統的穩定性，當系統的其中某一模塊發生故障不至於影響整個系統。同時具有傳輸質量高、速度快、數據吞吐量大等一系列優點。
三、GPS監控系統“EIP”設備選型
1、單機版解決方案：
考慮到監控領域可靠性高，性能要求穩定的特點，兼顧投入的經濟性，可以在以下關鍵環節選用研祥的“EIP”嵌入式智能化產品實現。
通信及其他伺服器：IPC-810 4U機箱 + 6114P12工業級底板 + FSC-1711VN全長CPU卡 + INTEL P4 2.0G CPU + 256 DDR內存 + 60G硬碟
監控台：IPC-810 4U機箱 + 6114P12工業級底板 + FSC-1622VDNA全長CPU卡 + Intel PⅢ 1G CPU + 256 DDR內存 + 40G硬碟
2、網路版解決方案：
網路版數據處理量較大，部分環節需要專用的大型伺服器來處理，我們在語音接入平台和監控台兩個部分選用研祥的“EIP”嵌入式智能化產品的解決方案。
語音接入平台：IPC-8621 6U機箱 + 6120P18工業級底板 + FSC-1712LDN全長CPU卡 + INTEL P4 2.0G CPU + 256 DDR內存 + 80G硬碟
監控台：IPC-810 4U機箱 + 6114P12工業級底板 + FSC-1731VDNA全長CPU卡 + INTEL P4 2.0G CPU + 256 DDR內存 + 60G硬碟
四、車載終端介紹
車載PC終端結合導航、娛樂、日常事務處理等各種需求，具備定位、線路導航、信息導航、報警、追蹤、通訊等基本功能，同時還有大屏幕顯示、IC卡管理、菜單指令、互動式信息點播、高效的車輛調度等更多的高級功能。並具有強大的可擴展性。外觀小巧、集成度高、處理能力強。作為一款裝在高檔車輛上使用的新型產品，同時在功能和實用方便性上充分考慮到了行業性用戶的一些特殊要求，尤其是在如何使用戶降低運營成本而同時有效地進行車輛的監督調度管理方面進行了專門的設計。
車載PC終端的突出特點有：功能齊全，硬體擴展性強，有多個擴展口，可連接汽車感測器；設置靈活，大多數的設置可由服務中心下發命令來進行更改。
同時車載PC終端嚴格遵循汽車電子產品的要求，充分考慮車內環境（如電磁干擾，振動，溫度，濕度等），在電路原理設計、電子元器件選擇、結構設計、結構接插件選擇等各個步驟上均嚴格按照歐洲轎車電子設備標準。體積小，易於隱蔽安裝，不易破壞，且具有自動休眠等功能，整機耗電小。
下面我們來具體看一看研祥“EIP”在車載PC終端中的實際應用。
說明：
車載PC終端的核心操作平台選用深圳市研祥智能股份有限公司的EC3-1541CLDNA，該平台是國內第一款在146mm×102mm尺寸上開發的全功能嵌入式工業級主板。
板上集成增強型低功耗BGA封裝NS GX系列CPU 200MHz~300MHz，在-10℃~ 60℃工作範圍內無需風扇可正常工作，徹底解決了由於風扇可靠性低引起的系統故障。
板載144-pin SO-DIMM槽，支持最大128MB SDRAM。
集成NS CS5530A晶元集， 4MB共享內存，板載視頻同時支持CRT和LCD兩種顯示方式，CRT 解析度最大1024 × 768 × 24bpp，LCD TFT解析度最大1280 × 1024 × 18bpp。
音頻部分帶有AC97 PCI環繞立體聲介面，Mic IN、Line IN、Speak OUT。
一個Ultra33通道，支持2個EIDE設備，Realtek RTL8139C 10/100M以太控制器RJ-45介面，M-system DiskOnChip電子盤介面。
介面方面，單板自帶二串一併、二個USB、IrDA紅外介面、10/100Mbps網路介面，並且提供可靈活擴充的PC/104介面。
五、研祥“EIP”產品特點：
1、 高可靠性。
研祥專心致力於嵌入式智能平台的研製，投入大量人力物力進行產品性能和可靠性的提升，在生產及測試方面，嚴格把關，確保每一出自研祥的產品都符合客戶需要。作為國內同行業第一家通過ISO-9000質量體系認證的EIP廠商，研祥產品先後順利通過《PC匯流排工業計算機及自動化產品》鑒定委員會專家測試組、空軍電子設備測試中心、工業總公司檢測中心、中國電子產品質檢中心等測試機構的各項嚴格測試，證明研祥產品適應在各種需要長時間運行的惡劣環境使用。“EVOC”產品由美亞公司進行質量承保。
2、 超低功耗。
EC3-1541CLDNA型全功能嵌入式工業主板採用高集成度、低功耗元器件生產，器件排列和布線設計科學合理，能有效減少發熱現象，降低機內溫度，最大功耗低於5W。在高達65攝氏度的室內仍無需冷卻風扇，避免了系統因風扇帶來的的不可靠因素。
3、 性價比優異。
研祥智能股份在深圳、美國和台北有超過200名研究人員專門進行EIP的開發工作，保證研祥技術能夠處於行業內的領先地位。作為國內最大的嵌入式智能平台生產供應商，在國內進行大規模生產測試，產品製造成本大大降低。遍布國內的分支機構就近為客戶提供諮詢和售後服務，有效減少日常的運營成本。因此我們產品的價格通常低於同類產品10%以上，具備優異的性能價格比。
