機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研製的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。
萊普樂自成立以來，就以成就自接連化機械設備行業偉大的革命者、先驅者、領導者的信念來經營企業，把人從繁重的體力勞動、以有惡劣、危險的工作環境中解放出來，提高勞動生產率，為企業減少人力資源成本擔為已任，秉承“專業、敬業、合作、雙贏”的精神，始終將客戶的利益置於首位。
我公司專業研發，生產，銷售機械手 注塑機機械手 斜臂機械手 縱走機械手 橫走機械手 立式機械手 日式機械手 伺服機械手 萊普樂機械手。
大型橫走機
配置和用途：
1.大型橫走械手系列適用於350~4000頓的各型卧式射出成型機的成品及水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.
3.橫行軸標準為變頻馬達驅動(也可根據實際需要來選購AC伺服馬達驅動).
4.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率.
5.安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品的不良率和精準的控制生產量.
6.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結構:
1.橫行軸標準採用變頻馬達驅動,也可以選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅動,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計大量生產,零件互換性強.
側姿倒角機構： 可配合公模或母模取出,固定倒角90°.
雙截式手臂
採用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構
高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩定性,並且可配合
廠房高度低的場所.
選購功能:
1.引拔電動調整:引拔位置,行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性.
2.上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,即可節省調整時間又可增加操作的安全性.
3.橫行軸數位控制:數位設定橫行行程,可多點及循環置放成品,最多可放99點,用於排列成品.
4.橫行伺服馬達驅動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅動,並採用精密級行星減速機以皮帶傳動,速度
快定位精準;定位精度達±0.1mm,可應用於需定位精準之取出.
5.噴離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組.
6.中板檢測:應用於三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光電檢測:放置成品於輸送帶上防止成品互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.
機體結構
中型橫走機械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機械手系列適用於80-600T的各型卧式射出成型機的成品及水口取出。
2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
