1、項目背景
深圳某起重機械設備有限公司是廣東省技術監督局備案企業，主要致力於各種起重機設備的設計、研發、製造、銷售安裝，深圳起重機維修及非標起重機的製作；承接各種國內外電動單梁起重機，雙梁起重機，橋式起重機，門式起重機，懸挂式起重機、旋壁式、龍門式起重機，電動葫蘆，手搬、手拉葫蘆，各種吊索具，吊鉤吊具，永磁起重器，滑車及配件；辦理深圳起重機、深圳單梁起重機、深圳雙梁起重機、深圳橋式起重機、深圳門式起重機等各種起重機的安裝、驗收、年審、維保、取證等業務。公司理念：為用戶設計最安全、最適用的產品，提供最高效的服務及最理想的品牌 。
1.1 項目名稱:龍門起重機
1.2 設備情況:
設備型號:MH型龍門式起重機,
額定載重量:50 T
跨度:30M
額定功率:7.5KW,說明7.5KW×4,4 台電機並聯驅動
額定電流:60A,說明15.0A×4,單電機額定電流為 15.0A
額定轉速:1395
額定頻率:50Hz
額定電壓:380V
減速箱型號:
採用渦輪蝸桿形式傳動,傳動比 1:16
控制系統:
正弦變頻器:EM330A-45
正弦制動單元:BR100-045-3A
制動電阻:品牌不詳,電阻:10 歐姆、功率 24 KW
1.3現場照片
2、系統原理分析
2.1 機械系統
MH型龍門起重機：水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。龍門起重機由起升機構、大車機構、小車機構和橋架結構組成。由於跨度大，起重機運行機構大多採用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一台臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由於側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形。龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業範圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高台架上運行。大車機構的動力來源為四台並聯連接的電機同時提供動力,四電機的輸出力矩均衡,輸出功率平衡。龍門起重機系統採用了相對較為完善的安全控制系統,系統中使用了變頻器、限位開關、風機保護器等,龍門起重機的大車機構停車時,系統處於發電狀態,回饋能量通過制動電阻消耗。
2.2 電氣系統
電氣控制系統，主要由變頻器、傳動電動機、減速機、制動單元、制動電阻箱、操作手柄、變壓器等設備組成,實現對龍門起重機大車機構的起、停控制、左右行走及各種保護的控制,從而來實現龍門起重機的高效、安全、穩定運行。
此次使用深圳市正弦電氣有限公司的起重行業專用變頻器,實現對龍門起重機的大車控制。在整個龍門起重機大車機構的電氣控制系統中,變頻調速器是最為關鍵的控制設備,變頻器質量與性能的好壞,將直接影響到龍門起重機大車機構的正常使用,因此深圳正弦電氣有限公司針對龍門起重機的工作特點及使用要求,專門開發了適合於此種工況的EM330A系列起重機專用變頻器,能夠提供完備的抱閘開閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機並聯矢量控制、可調節的制動電壓控制、高頻弱磁運行控制等功能,從而達到對於龍門起重機的完美控制。
3.測試項目
3.1、開環矢量控制調節
1)開環運行調節
(1)、將速度控制模式設置為無 PG 矢量控制;
(2)、分別低速(8HZ)、中速(20HZ)運行被控電機;
(3)、觀察不同速度下,運行電機的平穩性(鍵盤顯示頻率的波動範圍小)
結論:
(1)、龍門起重機左、右行走運行正常;
(2)、低速(8HZ)左行電流為 55A 左右; 下行電流為 54A 左右;
(3)、低速(20HZ) 左行電流為 48A 左右; 右行電流為 46A 左右;
(4)、大車機構停車時系統處於發電狀態,母線衝到 680V 開始制動,母線電壓平穩;
