【摘 要】目前，自動化控制系統在全國各水廠應用較為廣泛，本篇主要描述了分散式控制系統（DCS）在水廠濾池的應用，並通過對控制系統的深入改造，使水廠濾池運行更加穩定、可靠，達到濾池全自動控制的要求。
【關鍵詞】分散式控制系統（DCS）;V 型濾池；PID 控制
1 工藝概況
玉清水廠是濟南供水集團新建的一座現代化地表水廠，由上海市政設計院設計，日供水能力 40 萬噸，於2001 年7月投產運行，目前擔負著濟南市1/3 的供水任務。 水廠的原水取自玉清湖水庫，水廠採用混凝、沉澱、過濾、消毒等常規工藝處理。 水廠的配電、自控 、儀錶 、機組、閥門等均採用進口設備 ，工作性能穩定，可靠性較高。
水廠工藝流程如下：
原水通過渾水配水井後進入4 座平流沉澱池， 經136 分鐘的絮凝 、沉澱后，進入 2 組（每組包括 10 格）V 型濾池進行過濾，濾后水經加氯消毒后，進入清水池，之後經輸水泵房進入市區管網。水廠濾池採用V 型均質濾料濾池，濾料厚度 1.2 米，採用恆水位等速過濾，運行水位1.3 米，設計控制調節幅度0.05 米。 過濾周期為48 小時。反衝洗系統設計兩台 75 千瓦反衝水泵和兩台132 千瓦鼓風機， 反衝時先進行氣沖3-4 分鐘，氣沖強度為15 升/秒•平方米，再經過氣水混沖，約10-15 分鐘，最後單水沖3-4 分鐘，強度為4.2 升/秒•平方米，同時加入渾水表面掃洗，強度為2.2 升/秒•平方米。 濾池閥門均採用氣動閥門，反衝洗系統採用電動閥門，動作可靠，調節方便，使用效果較好。
2 濾池控制系統介紹
為了更好地實現對水廠濾池的自動控制， 設計中採用了ABB 的DCS 控制系統，並由ABB 公司專業人員設計施工。濾池控制系統上點陣圖形軟體採用澳大利亞CIT 公司的Citect 系統。 該系統是專業軟體，能夠提供更加方便的人機界面。 在濾池控制系統中，採用2 台微機分別控制 2 組濾池，兩台微機可相互調用、修改各類控制參數。水廠各控制子站通過乙太網互相通訊，在中心控制室配置兩台伺服器，調度人員可通過伺服器對全廠設備進行操作和監控。操作人員對各工序設備可根據生產需要選擇控制方式和修改控制參數。
每格濾池均配置一台單獨的控制器和通訊模塊，每一個現場參數配相應的控制模塊，並支持熱插拔。 如果某一模塊損壞，可直接進行更換，並不影響其它濾格的運行，使得其維護更為簡便。此類型控制模塊能夠以50 毫秒的周期及時掃描數據，控制器單獨運算，保證了控制系統的及時性要求。水位控制採用PID 自動調節。因為濾池水位控制中 ，水位的變化較為滯后 ， 普通控制方式會使清水閥門動作變化較大，使單格濾池濾后水量變化頻繁，從而影響濾后水水質，因此採用PID 控制方式較好地解決了這類問題。 工程人員可靈活調節 PID 的參數，以適應清水閥門長期使用后閥門控制器參數的變化，從而保證了濾池恆水位等速過濾的要求 。濾池運行中可人工選擇手動控制或由控制器進行自動控制 ，並可對過濾時間進行累計，運行周期和水頭損失由微機顯示，反衝過程參數可由操作人員進行修改。
濾池自動反衝過程是控制系統的關鍵環節，玉清水廠的濾池反衝系統控制配置有6 台控制器，分別控制反衝系統的12 台閥門、2 台水泵和2 台鼓風機。 各濾池的控制器通過 MODBUS 匯流排與反衝洗控制器通信鏈接。各濾池根據其設定的過濾周期和水頭損失等參數向反衝系統發出反衝申請，由反衝系統對各濾池的申請進行排隊，以判斷其反衝順序，並判斷反衝系統是否完好，污泥池水位是否允許反衝等條件，然後發出相應的反衝指令。 濾池接到反衝指令後進入自動反衝狀態。 首先關閉進水閥門，之後加強過濾使水位降低到排水位置，打開排水閥門后開啟氣沖閥門，然後開啟一台鼓風機，按照設定時間進行氣沖，同時微機顯示本格濾池的狀態和反衝時間。3-4 分鐘后，開啟一台反衝水泵，進入氣水混沖狀態。10-15 分鐘后，停鼓風機，之後關閉濾池氣沖閥門，並開啟進水閥門，濾池進入單水沖和渾水清掃狀態。3-4分鐘后，濾池關閉水沖閥門，之後停反衝水泵，並開啟排氣閥門進行排氣，1 分鐘后濾池關閉排水閥門和排氣閥門，開始下一過濾周期。
本廠濾池程序控制步序原理如下：
3 遇到的問題
在整個反衝過程中，反衝系統都將連續反覆掃描整個反衝系統設備和濾池各閥門狀態。由於水廠配備的鼓風機不允許閉閥運行，如果反衝洗過程中氣沖閥門出現任何故障都將導致設備問題， 甚至損壞，因此該軟體設計中包括部分保護功能。反衝洗過程當中每一步首先判斷各閥門狀態，出現任何設備或信號故障，反衝系統將首先停止運行，以防止出現更大的系統故障。同時，反衝中的濾池將根據故障現象分別進入停止或運行狀態，微機將顯示故障設備，通知操作人員進行人工處理。但是，當反衝洗開始以後，如果閥門出現故障或現場操作台突發故障，則本程序無法及時處理 ，這將導致嚴重的設備問題，水廠曾多次發生過鼓風機氣罐爆裂等現象。
原先濾池水位調節採用人工調節方式，水位變化幅度較大。人工調節屬非連續性調節，濾后水流量變化較大，直接造成濾后水濁度在0.4-1.0NTU 之間變化，從而影響了水廠的水質。同時，因為濾池清水閥控制器長期使用后，其參數也會發生相應改變，給人工調節造成困難。
4 解決方法及效果
針對反衝中出現意外設備故障問題， 經過我們多次論證和研究，決定修改濾池的 DCS 控制系統軟體。 在每格濾池反衝洗過程當中，每一步都增加了對濾池閥門的狀態連續監測，反覆掃描其狀態是否符合要求，當反衝中的濾池閥門發生意外故障或控制台發生故障時，由控制器首先向反衝洗系統發出故障信號，反衝洗系統控制器則首先停止反衝過程，將所開機組停止運行 ，濾池控制器則發出故障指示，並將本格濾池退出運行，交由人工處理。程序經過修改後，使濾池運行的安全性得到大幅度提高。 自動反衝系統投入運行的當月，發生一次因濾池照明線路意外故障造成濾池操作台突然停電， 此時反衝洗正在進行。在以往，需人工停止反衝系統，往往因不能及時發現問題而造成設備損壞。這次由於控制器首先發出了故障指令，自動停止了反衝過程。經檢查，設備沒有造成任何損壞，故障修復后濾池立即投入運行，保證了水廠生產的安全性。
針對水位自動調節的方式，水廠採用了可靈活調節參數的PID控制方式，如果清水閥門控制器參數發生變化，只需在微機中由工程人員反覆修訂控制參數，最終使其自動修正閥門參數的變化，從而保證了濾池恆水位的自動調節。 經優化后使用，現在水廠濾池完全達到自動運行狀態，運行中水位的變化小於 0.02 米，出水濁度小於0.3NTU，完全符合生產要求，部分性能優於原設計標準。
5 結束語
隨著供水事業的快速發展，自控技術在水廠中的應用越來越廣泛。DCS 系統雖然能夠滿足水廠的自控要求，但是每個水廠都應根據自己的實際情況，制定出符合生產需求的控制方案。 自動化的應用不但能大大降低水廠職工的勞動強度，保證出水水質 ，同時也能提高水廠運行的安全性，避免意外故障對設備造成損壞。
