EGR即廢氣再循環。通過少部分廢氣冷卻后重新進入氣缸參與混合氣的燃燒，一方面降低了燃燒時氣缸中的溫度，另一方面降低了氧氣的含量。因NOX是在高溫富氧的條件下生成的，故抑制了NOX的生成，從而降低了廢氣中的NOX的含量。
EGR系統的工作原理
發動機控制ECU根據發動機的轉速、負荷、進氣溫度壓力、冷卻水溫度等信號，控制電磁閥和氣缸適時地EGR閥門打開，排氣中的少部分廢氣經EGR閥進入進氣系統，與混合混合後進入氣缸參與燃燒。
但是，過度的廢氣參與再循環，將會影響發動機的動力性，特別是在發動機怠速、低速、小負荷及冷卻機時，再循環的廢氣會明顯地影響發動機性能。
所以，當發動機在怠速、低速、小負荷、工況變化及冷機時，ECU控制廢氣不能與再循環，避免發動機性能受到影響；當發動機起過一定的轉速、負荷及達到一定的溫度時，ECU控制少部分廢氣參與再循環。
