摘要:自永磁同步無齒輪曳引機在電梯上應用開始,其「封星」制動功能一直被作為優點宣傳和應用,在其為電梯提供安全保護的同時,也增加了電梯事故的風險。本文從控制電路的角度分析目前應用封星的風險,從永磁同步發電機轉矩特性的角度分析「封星」后的電梯轉矩與電機轉矩關係,提出「封星」用於緊急救緩的方案,供同行參考。
永磁同步無齒輪曳引機將三相繞組引出線用導線或者串聯電阻按星形連接,行業內稱為「封星」。此時曳引機作為三相交流永磁發電機,電梯機械系統的不平衡力矩帶動曳引輪運轉,則發電機吸收機械能轉化為電能,通過「封星」導線或電阻形成的閉合迴路將電能消耗掉。當機械轉矩與電機電磁轉矩相平衡時,曳引機即可以勻速運行。
從無齒輪曳引機開始應用,「封星」就是一直被作為安全保護功能使用,甚至有地方檢驗機構要求無齒輪電梯必須有封星控制功能。目前電梯控制系統常用的封星方法有四種,具體電路圖見圖一到圖四。
以主接觸器KM1的輔助觸點來實現封星,其特點是成本低,控制簡單。風險有兩個,一是KM1主觸點和輔助觸點同時動作,輔助觸點的動作稍超前主觸點,就有可能導致變頻器短路;二是接觸器的輔助觸點容量不足以通過短路溜車時的電流。
以永磁曳引機專用的接觸器KM1來實現封星,KM1自身的主觸點有兩組,一組作為主觸點來控制變頻器輸出,另一組自帶延時功能實現封星,接觸器的結構能保證兩組觸點不會同時閉合,同時能保證常閉觸點斷開后延時接通常開觸點,常開觸點斷開后延時接通常閉觸點,此方法可靠性較高。
使用一個封星接觸器KM2來實現封星,由電梯控制主板或者時序控制板來控制KM1、KM2的時序關係。電梯正常運行過程