滾動軸承由於用途和工作條件不同，其結構變化甚多，但基本結構都是由內圈、外圈、滾動體（鋼球或滾子）和保持架四個零件組成。
（1）內圈（又稱內套或內環）。通常固定在軸頸上，內圈與軸一起旋轉。內圈外表面上有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。
（2）外圈（又稱外套或外環）。通常固定在軸承座或機器的殼體上，起支承滾動體的作用。外圈內表面上也有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。
（3）滾動體（鋼球或滾子）。每套軸承都配有一組或幾組滾動體，裝在內圈和外圈之間，起滾動各傳遞力的作用。滾動體是承受負荷的零件，其形狀、大小和數量決定了軸承承受載荷的能力各高速運轉的性能。
（4）保持架（又稱保持器或隔離器）。將軸承中的滾動體均勻地相互隔開，使每個滾動體在內圈和外圈之間正常地滾動。此外，保持架具有引導滾動體運動，改善軸承內部潤滑條件，以及防止滾動體脫落等作用。
在推力軸承中，與軸配合的套圈叫軸圈，與軸承座或機器殼體配合的套圈叫座圈，軸圈和座圈統稱墊圈。除了上述四個零件外，各種不同結構的軸承還有與其相配的其他零件。例如，鉚釘、防塵蓋、密封圈、止動墊圈、擋圈及緊定套等。
滾動軸承用鋼的基本要求：
一、接觸疲勞強度
軸承在周期負荷的作用下，接觸表面很容易發生疲勞破壞，即出現龜裂剝落，這是軸承的主要損壞形式。因此，為了提高軸承的使用壽命，軸承鋼必須具有很高的接觸疲勞強度。
二、耐磨性能
軸承工作時，套圈、滾動體和保持架之間不僅發生滾動摩擦，而且也會發生滑動摩擦，從而使軸承零件不斷地磨損。為了減少軸承零件的磨損，保持軸承精度穩定性，延長使用壽命，軸承鋼應有很好的耐磨性能。
三、硬度
硬度是軸承質量的重要質量之一，對接觸疲勞強度、耐磨性、彈性極限都有直接的影響。軸承鋼在使用狀態下的硬度一般要達到HRC61~65，才能使軸承獲得較高的接觸疲勞強度和耐磨性能。
四、防鏽性能
為了防止軸承零件和成品在加工、存放和使用過程中被腐蝕生鏽，要求軸承鋼應具有良好的防鏽性能。
五、加工性能
軸承零件在生產過程中，要經過許多道冷、熱加工工序，為了滿足大批量、高效率、高質量的要求，軸承鋼應具備良好的加工性能。例如，冷、熱成型性能，切削加工性能，淬透性等。
軸承鋼除了上述基本要求外，還應該達到化學成分適當、內部組織均勻、非金屬夾雜物少、內部表面缺陷符合標準以及表面脫碳層不超過規定濃度等要求，這些項目在原材料標準中都有明確的規定。
軸承零件常用材料主要有：高碳鉻軸承鋼、滲碳鋼（如20Cr2Ni4A、15Mn、20Cr2MnMoA）、高溫軸承鋼(如Cr4Mo4V、Cr14Mo4、Cr15Mo4V、W18Cr4V)、不銹軸承鋼(9Cr18、 9Cr18Mo、 1Cr18Ni9Ti)、真空脫氣鋼、防磁軸承鋼等，其中最常用的是高碳鉻軸承鋼。高碳鉻軸承鋼的基本鋼號有GCr6 、GCr9、GCr9SiMn、GCr15、GCr15SiMn，它是我國軸承製造工業中用途最廣、用量最大的鋼種，具備良好的耐磨性能和接觸疲勞性能，有較理想的加工性能，具備一定的彈性和韌性。
