1.1機械：機器和機構的總稱。
1.2.機器：有若干個構件組成的具有確定的運動的人為組合體，可用來變換或傳遞能量，代替人完成有用的機械功。
1.3.機構：有若干哥構件組成的具有確定相對運動的認定為組合體，再機器中起著改變運動速度，運動方向和運動形式的作用。
1.4.構件：機器中的運動單元體。
1.5.零件：機器中的製造單元體。
1.6.失效： 機械零件由於某種原因喪失了工作能力。常見的失效形式有斷裂，變形。磨損。打滑，過熱，強烈振動。
1.7.工作能力：零件所能安全工作的限度。
1.8.計算準則：針對各種不同的失效形式而確定的判定條件，主要有強度計算準則，剛度計算準則，耐磨計算準則和振動穩定性計算準則。
1.9.機械設計師應滿足那些基本要求？a.根據使用報告要求， 選擇零件的構建類型，b.根據工作要求，對零件進行受力分析 c.根據受力情況對零件進行應力分析 d.根據工作條件及特殊要求選擇材料 e.根據零件所受荷載，進行失效形式分析。 f.根據計算準則和設計方法選用計算公式。g.根據數據確定零件的組要尺寸 h.繪製零件工作圖
2.1運動副：機構是由許多構件組合而成的，使兩構件直接接觸而又能產生一定的相對運動的聯接稱為運動服。運動副分類：高副 和低副（轉動副，移動副）
2.2機構運動簡圖：用簡單的線條和符號代表構件的運動副，並按比例各運動副位置，表示機構的組成和傳動情況。這樣繪製出的簡圖就稱為運動簡圖。
2.3機構運動簡圖繪製步驟：a.分析構件和運動情況 b.確定構件數目，運動副類型和數目c.測量運動尺寸 d.選擇視圖平面 e.繪製機構運動簡圖
2.4 繪製和使用機構運動簡圖應注意哪些：a.熟識常用的運動副的符號和表示 b.再機構運動簡圖中，應標出各運動副的位置機與運動有關的尺寸 c.正確地選擇和使用比例尺
2.5自由度：機構的的自由度是機構所具有的獨立運動的數目。
2.6約束：作平面運動的自由構件有3個自由度。當它與另一構件組成運動副后，構件間的直接接觸使某些獨立運動受到限制，自由度減少。這種對獨立運動所加的限制稱為約束。
2.7 複合鉸鏈：定義--兩個以上的機構在同一處以轉動副相連接的運動副稱為複合鉸鏈。處理方法—由k哥構件匯成的複合鉸鏈應包含k-1個轉動副。
2.8局部自由度：定義--若機構中某些構件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關，並不影響其他構件的運動，則稱這種自由度為局部自由度。場合—再減小高副摩擦而將滑動摩擦變成滾動摩擦所增加的滾子數。 處理方法—可將滾子與安裝滾子的構件視為一體進行計算。或在計算公式中減去局部自由度即可。
2.9虛約束：定義—不產生實際約束效果的重複約束。
場合—a.兩構件組成多個移動副且導路相互平行
b.兩構件構成多個轉動副且其軸線相互重合
c. 軌跡重合
d.構件中對運動不起作用的對稱部分。
2.10 機構具有確定運動的條件：a.機構自有度大於0 b.原動機數=構件自由度數
3.1平面四桿機構：平面連桿機構是由若干個構件用低副連接，且構件在相互平行的平面內運動的機構，又稱平面低副機構。
3.2鉸鏈四桿機構的基本類型：a.曲柄搖桿機構b.雙曲柄機構c.雙搖桿機構
3.3曲柄存在的條件：a.最短桿為連架桿或機架 b.最短桿與最長桿之和小於或等於其他兩桿長度之和。
3.3鉸鏈四桿機構3種基本形形式的判別依據：（1）當鉸鏈四桿機構滿足桿才長條件時：最短桿為連架桿—曲柄搖桿機構。 最短桿為機架時—雙曲柄機構。最短桿為連桿—雙搖桿機構 （2）當鉸鏈四桿機構不滿足桿長條件—雙搖桿機構。
3.4急回特性：當原動件作勻速定軸轉動，從動件相對機架作往複運動時，從動件正反兩個行程的平均速度不相等的現象。 K=180+@/180-@
3.5壓力角：不計摩擦力，慣性力和重力時。通過連桿作用於從動件上的力與力作用點絕對速度間所夾的銳角。
3.6最小傳動位置：當以曲柄為原動件時。機構的最小傳動角出現在曲柄與機架兩次共線的位置之一處。
3.7:死點：機構在運動過程中，當從動件傳動角為0.驅動力與從動件受力點的運動方向垂直。其有效分力等於0，這時機構不能運動，陳此位置為死點位置。
4.1凸輪機構組成：凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構件。從動件：被凸輪直接推動的構件。機架。
4.2.凸輪機構的特點：a.可使從動件實現任意給定的運動規律 b.結構簡單，緊湊 工作可靠c. 高副接觸 容易磨損 d. 加工複雜 e從動件行程不宜過大，否則是凸輪變的笨重。
4.3基圓半徑：以凸輪軸心為圓心，以其輪廓最小向徑為半斤的圓稱為機緣。偏心距：凸輪迴轉中心與從動件導路間的偏置距離。行程h：在推程或回程中從動件的最大位移。 推程運動角：與從動件推程相對應的凸輪轉角。 遠修止角：與從動件遠休程相對應的凸輪轉角。回程運動角：與從動件回程相對應的凸輪轉角。近休止角：與動件近休程相對應的凸輪轉角。
4.4 從動件的運動規律；從動件子啊推程或回程時，其位移s,速度v和加速度a隨時間t的變換規律。
4.5反轉法：將凸輪機構繞凸輪軸線按-w 的方向轉過原來突輪所轉的@腳，則相當於凸輪靜止不動，而導路和從動件以其繞凸輪反方向轉了@角，而從動件按已選定的運動規律相對於導路移動。這樣從動件尖端的運動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。
5.1棘輪機構的組成，分類，場合：組成—棘輪，棘爪，機架。分類—齒式棘輪 和摩擦式棘輪。場合—適用於轉速不高，轉角不大及小功率場合。
5.2棘輪機構的工作原理，實用場合：棘輪機構用於將原動件往複擺動轉換為棘輪的單向間歇轉動，其結構簡單，製作方便，運動可靠，且棘輪的轉角可以根據要求進行調整。它可以實現間歇送進，制動，傳位，分度和超離合器等工作要求，但是機構傳力小，工作有衝擊和雜訊。
5.3.槽輪機構運動特點，實用場合：槽輪機構用於將運動件銷輪的連續轉動轉化為槽輪的單向間歇運動，其結構簡單，能準確控制轉角，機械效率高。為避免槽輪再運動開始和終止時產生剛性衝擊，應注意掌握原動機上的圓銷能順利而平穩的進入和脫離槽輪的徑向槽的幾何條件。鎖止弧的配合關係，轉角不能調節。
5.4槽輪機構的組成，分類，場合：組成—徑向槽的槽輪，帶有圓銷的撥盤和機架。分類—外齒合槽輪機構，內齒合槽輪機構。場合—中速。
