運動副之間的摩擦將導致零件表面材料的逐漸喪失或遷移，即形成磨損。磨損會影響機器的效率，降低工作的可靠性，甚至促使機器提前報廢。因此，在設計時預先考慮如何避免或減輕磨損，以保證機器達到設計壽命，就具有很大的現實意義。另外也應當指出，工程上也有不少利用磨損作用的場合，如精加工中的磨削及拋光，機器的"磨合"過程等都是磨損的有用方面。。
磨損過程：大致可分為三個階段，即磨合階段、穩定磨損階段及劇烈磨損階段
磨損類型：關於磨損分類大體上可概括為兩種：一種是根據磨損結果著重對磨損表面外觀的描述，如點蝕磨損、膠合磨損、擦傷磨損等；另一種則是根據磨損機理來分類，如粘附磨損、磨粒磨損、疲勞磨損、流體磨粒磨損、流體侵蝕磨損、機械化學磨損等
