三晶變頻器龍門銑床控制方案

龍門銑床    時間:2014-03-12 12:36:41
三晶變頻器龍門銑床控制方案簡介
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三晶變頻器龍門銑床控制方案正文

》行業概述
龍門銑床是具有門式框架和卧式長床身的銑床。龍門銑床加工精度和生產率均較高,適合在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。數控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門銑床由立柱和頂梁構成門式框架。 橫樑可沿兩立柱導軌作升降運動。橫樑上有1~2個帶垂直主軸的銑頭,可沿橫樑導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別 安裝一個帶有水平主軸的銑頭,它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的 電動機、變速機構、操縱機構和主軸部件(見機床主軸)等。

》工作原理和控制方式分析
龍門銑床包括有床身、架設在該床身上的工作台及數控電路控制系統。
龍門銑床床身上裝設有X軸導軌,龍門銑床工作台跨越緊固在該床身上。工作台上方活動跨越架設有龍門架,龍門 架還包括有:龍門架拖板,龍門架拖板活動夾持於該X軸導軌上。Z軸導軌,裝設於龍門架上。橫樑,該橫樑裝設有一Z 軸拖板,橫樑通過該Z軸拖板而活動夾持於該Z軸導軌上,橫樑上還裝設有Y軸導軌。
銑削裝置,龍門銑床銑削裝置活動裝設於該Y軸導軌上,使該龍門架在數控電路控制系統的控制下,作X、Y、Z三 軸的立體空間銑削加工。該數控龍門銑床具有高精度的銑、鑽、鏜、削等操作。
龍門銑床工作台的拖動屬於平穩快速的運動系統, 工作台的工作流程如下圖所示。

圖1中表示了銑床工作台工作銑削行程和返回過程 的變化。0-T1銑床工作台空行程起動,T1-T2銑床工作台以穩定
速度N1運轉,T2-T3銑床工作台帶銑削負載加速,T3-T4銑床工作台以穩定速度N2運轉,T4-T5銑床工作台減速,T5-T6銑 床工作台保持N3速度條件下刀具離開工件,T6-T7銑床工作台減速到零,T7-T10銑床工作台反向加速到高速 運轉制動 后返回到原加工位置,由此在重複上面所述的 銑削循環,

》負載特性和系統選型
變頻器的選型和容量的選型:
變頻器的選型要根據交流電機的容量和具體的工作電流進行選擇,變頻器用來控制移位電機,龍門銑床工作台移動 較慢,為保證加工質量,要求電機低速時有足夠力矩輸出。
龍門銑床工作台為恆轉矩負栽,要求起動和低速力矩大,選用三晶公司生產的SAJ8000B變頻器,該變頻器採用先進 的無速度感測器矢量控制演演算法,低速力矩大,運行穩定,功能齊全.在各種行業中應用自如.具有非常穩定的性能。
現場案例: 南通某客戶試機,新銑床空載調試,4kW變頻器帶一台4kW電機(前後移位)和一台3kW(左右移位)電機,輸出通過接觸器切換電機,電機切換過程,變頻器運行穩定,低頻轉矩大,啟動快,空載電流在4A左右,完全滿足用戶要求。

》控制電氣圖&現場應用

》參數設定

》方案優點
三晶8000B變頻器運用在龍門銑床的工作平台電機上具有以下特點:
1.動作快反應快、過載能力強。
2.低速力矩大, 波動小,運行平穩。
3.低噪音,高效率。
4.電機切換過程平穩,變頻器運行穩定。

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