砂輪是磨削加工中最主要的一類磨具。砂輪是在磨料中加入結合劑，經壓坯、乾燥和焙燒而製成的多孔體。由於磨料、結合劑及製造工藝不同，砂輪的特性差別很大，因此對磨削的加工質量、生產率和經濟性有著重要影響。砂輪的特性主要是由磨料、力度、結合劑、硬度、組織、形狀和尺寸等因素決定。
砂輪種類繁多：
按所用磨料可分為普通磨料（剛玉和碳化硅等）砂輪和天然磨料超硬磨料和（金剛石和立方氮化硼等）砂輪；
按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性參數主要有磨料、粘度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。
由於砂輪通常在高速下工作，因而使用前應進行迴轉試驗（保證砂輪在最高工作轉速下，不會破裂）和靜平衡試驗（防止工作時引起機床振動）。砂輪在工作一段時間后，應進行修整以恢復磨削性能和正確的幾何形狀。
磨床上用砂輪特點是：
由於劇烈的磨擦，而使磨削區溫度很高。這會造成工件產生應力和變形，甚至造成工件表面燒傷。因此磨削時必須注入大量冷卻液，以降低磨削溫度。冷卻液還可起排屑和潤滑作用。
磨削時的徑向力很大。這會造成機床—砂輪—工件系統的彈性退讓，使實際切深小於名義切深。因此磨削將要完成時，應不進刀進行光磨，以消除誤差。
磨粒磨鈍后，磨削力也隨之增大、致使磨粒破碎或脫落，重新露出鋒利的刃口，此特性稱為“自銳性”。自銳性使磨削在一定時間內能正常進行，但超過一定工作時間后，應進行人工修整，以免磨削力增大引起振動、雜訊及損傷工件表面質量。
由於砂輪磨粒本身具有很高的硬度和耐熱性，因此磨削能加工硬度很高的材料，如淬硬的鋼、硬質合金等。
砂輪和磨床特性決定了磨削工藝系統能作均勻的微量切削，一般ap=0.001～0.005mm；磨削速度很高，一般可達v=30～50m/s；磨床剛度好；採用液壓傳動，因此磨削能經濟地獲得高的加工精度(IT6～IT5)和小的表面粗糙度(Ra=0.8～0.2μm)。磨削是零件精加工的主要方法之一。
