Catia DMU 運動機構分析——鏈條鏈輪運動模擬
鏈條的模擬有看到過，但是都是單獨做鏈條的模擬，沒有加上鏈輪的一起模擬的。
下面做個鏈條與鏈輪一起運動的模擬教程，希望對不會的朋友有有些幫助。首先確定所用鏈輪的參數——節距，滾子直徑，齒數 z1.z2。
確定鏈條的運動軌跡。將兩鏈輪的分度圓定位好，
然後用各種線條連接成自己需要的運動軌跡。
1、如果只需要幾節鏈條的模擬，那麼只需在運動軌跡繪製幾個點，（軌跡上的點與滾子中心點相合）每兩個點之間的距離為所選鏈輪參數中的節距。這裡強調一下，這裡的距離是指兩點間的直線距離。
2、如果需要安裝整條鏈條，那就需要將整條運動軌跡標以節距為間距標註好n個點，確保相鄰兩點間距為節距。（這裡說一下，由於之前兩鏈輪已經約束了，所有點都約束後會出現過分約束，
可以將其中一個鏈輪的其中一個約束去掉或者改為參考，比如將圖中的103.165刪除或者
，這樣就可以確保每個點之間的距離都為節距）
製作好單節鏈條，一個內擋板，
一個外擋板
，兩點為滾子中心，距離等於節距。（我做的比較簡單，只是個樣子，把滾子和內擋板做一塊了）
進入裝配設計，導入各個零件。 將鏈條一內一外安裝在軌跡上的點上，最後頭尾相接。安裝好鏈輪。如圖所示
這裡提醒下，做鏈條模擬每個鏈節都是獨立的，都要進行接合定義，舉個例子，如果你的整個鏈條由50節鏈節（即50個滾子）組成，那麼你就得定義51個點曲線接合，49個旋轉接合。選的越多接合越多，如果你電腦牛X，那可以選多點，如果電腦一般，就盡量少點吧。
進入DMU 運動機構建立各種接合。
首先選擇固定件
，把運動軌跡做為固定件。
選
平面接合。選擇內擋板與運動軌跡相合的兩個面
建立每節鏈條與運動軌跡的運動接合。（我的方法是：此接合只要對內擋板和外擋板其中一個使用。但是需要對其所有的內擋板或者外擋板使用此接合。舉個例子，我選擇對內擋板使用約束，外擋板就不需要是用此接合------------還有一種方法就是：第一個點選擇內擋板的，下一個點就是外擋板的，其實效果一樣。），選擇點與曲線接合
，選擇單節鏈條作為開始端，選擇其中一個滾子中心與運動軌跡，
另一個滾子中心也採用此接合
然後選擇其中一個接合作為驅動長度30個滾子，由於末端的滾子也需要連接起來，所以這就相當於有31個滾子（把整條鏈條斷開平鋪，末端也相當於一個滾子，只不過當連接起來時兩個滾子重合了而已）。所以最末端還得做一個點曲線接合，與第一個位子一樣，不過點一個取自外擋板，一個取自內擋板。接著選擇旋轉接合對外擋板進行
選擇
旋轉接合。
作為開始端的那接鏈節的第一個滾子不需要旋轉接合，從第二個開始，選擇外擋板與內擋板相合的軸線，
一個30個滾子，除去第一個，一個29個旋轉接合（不需要驅動角度）
做完上面的這些自由度應該為0，並且可以模擬了。
下面做鏈輪的模擬，這個很簡單了，一個齒輪接合就可以了
選擇
齒輪接合，創建兩個旋轉接合，分別為兩個鏈輪對運動軌跡的旋轉接合
比率就是旋轉接合1的鏈輪的齒數與旋轉接合2的鏈輪齒數之比。方向相同
旋轉一個旋轉作為驅動角度。
此時在命令應該有兩個命令
為了時兩個運動結合起來，就運用到法則曲線，通過函數把兩者聯繫起來。
步驟1：選中
點擊
公式編輯器，出現
第一個時裝置模擬時間， 第二個是鏈條模擬運動的長度，第三個是鏈輪主動輪轉過的角度
步驟2：選中第三個，點擊添加公式，
輸入公式
`機械裝置.1\KINTime` /1s*18deg
表示鏈輪主動輪一秒鐘轉過的角度為18度（18可以自己更改），完成後確定退出。
步驟3：按步驟1再次進入公式編輯器。
選擇第二個，點擊添加公式，
輸入公式
PI*`鏈輪\分度圓直徑d` /360deg*`機械裝置.1\命令\命令.2\Angle1`
此公式表示 鏈條的移動長度等於鏈輪主動輪轉過的周長。
現在可以模擬了。
點擊
，出現
更改下模擬持續時間就可以了
完成！
