專用於高架倉庫。採用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨台司機室和機架等組成.起升機構採用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨台沿立柱升降。貨台上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。貨叉一般為三節伸縮式，用齒輪齒條傳動（見齒輪傳動）或鏈傳動實現伸縮。這種起重機大多在地面上的一根鋼軌上運行，水平輪裝在頂部；高度不大時也可以懸挂在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運行，水平輪裝在下部；起重量較小時，可直接在貨架頂部鋪設的軌道上運行。起重量一般在2噸以下,最大達10噸。起升速度為15～25米／分，有的可達50米／分。
起重機運行速度為60～100米／分，最大達180米／分。貨叉伸縮速度為5～15米／分,最大已達30米／分。升降、運行和貨叉伸縮動作一般都設有慢速檔，以保證工作平穩和停靠準確。巷道式堆垛起重機採用電力驅動，其控制方式有：①手動控制。②半自動控制，即起升和運行機構都是由人操縱來改變速度，但在制動時機構能使貨叉自動對準貨格。③自動控制，起重機備有自動認址系統。手動和半自動控制用得最多。自動控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當自動控制在中央控制室進行時必須設置信號傳輸系統，將起重機檢測到的地址和其他信息傳送給中央控制室，同時將各種控制信號從中央控制室傳送給起重機。
由於起重機在狹窄的巷道內高速運行，且司機隨貨台升降，因此除起重量限制器和行程開關等一般的起重機安全裝置外，還裝有：①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時能抓住貨台的安全鉗；②下降失控超速保護裝置；③升降和運行接近極限位置時的強迫換速開關；④鋼絲繩鬆弛時自動切斷電源的保護裝置。自動和半自動控制的起重機還設置有其他相應的安全裝置。
