隧道井巷常用的裝渣機又稱裝岩機，現又被挖掘裝載機[挖斗裝渣機]所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。裝渣機[裝岩機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續性，往複不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，岩石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。
輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間里工作的微小機型，只能在平巷工作，它的缺點是在水土質圍岩和硬質圍岩隧道巷道中容易出現打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度小；它的優點是超小空間裝渣裝礦，價格最便宜但比人工更划算。軌道式扒渣機適宜配套有軌運輸更節省，但它的工作範圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作；它的優點是價格適中，效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機綜合了以上所有的優點和缺點，但前期投入較貴點，可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現有的最低點。
