本次設計用pro/e三維造型軟體進行建模,各零件建好后,進行裝配,進而實現模擬模擬運動分析。
1.建立機構模型
經裝配后,得到跑步機的模擬模型。
圖1 模擬實體
2.運動模擬
2.1進入機械設計環境
單擊菜單欄中的【應用程序】【機構】命令,進入機械設計環境。
單擊菜單欄中的【編輯】【連接】命令,彈出【連接組件】對話框。單擊該對話框的【運行】,檢查裝配的連接情況。若連接成功,系統彈出【確認】對話框。單擊該對話框中的【是】按鈕,確認檢查情況。
2.2定義圓錐齒輪連接
單擊【模型】工具【齒輪】,彈出【齒輪副定義】對話框,如圖2所示。接受默認名稱和傳動類型標準,選擇如圖7-2所示的大齒輪的連接作為連接軸;系統將會自動選擇齒輪的主體和托架,輸入節圓直徑45,如圖2所示。 單擊【齒輪副定義】對話框中的【齒輪2】選項卡,選取如圖3所示的小齒輪的連接作為連接軸;系統將會自動選擇齒輪的主體和托埽輸入節圓直徑18,如圖3所示;單擊該對話框中的【確定】按鈕,此時,在齒輪機構中將顯示齒輪副連接的標誌,如圖4所示。
圖2 【齒輪副定義】對話框
圖3 齒輪2的定義
圖4 齒輪副連接標誌
2.3 創建驅動器
單擊【模型】工具欄【伺服電動機】按鈕,彈出【伺服電動機定義】對話框,如圖5所示。接受默認名稱,在繪圖區選擇如圖5所示的連接軸作為伺服電動機的驅動對象,並單擊【反向】按鈕。 圖5【伺服電動機定義】對話框
在如圖5所示的對話框中單擊【輪廓】面板,在如圖6所示的【規範】選項組下拉列表中選擇【速度】選項。其餘均接受對話框中當前項的選擇,默認當前軸的位置為零位置。在【模】選項組下拉列表中選擇【常數】選項,表示驅動器以常數形式運行。在【A】,文本框中輸入100。單擊該對話框中的【確定】按鈕,完成伺服電動機的建立。此時,在齒輪機構中將顯示驅動器的標誌。
圖6 伺服電機定義對話框
3.分析
3.1運動分析
單擊【運動】工具欄中的【機構分析】按鈕,彈出【分析定義】對話框,接受默認名稱,在【類型】選項組下拉列表中選擇【運動學】選項,可以觀察齒輪機構的運動情況。在【圖形顯示】選項組中的【終止時間】文本框中輸入20,如圖7-7所示。單擊【運行】,可以查看齒輪的運行情況。單擊【確定】,退出該對話框。 圖7 【分析定義】對話框
3.2 結果分析
(1)回放並保存分析結果。單擊菜單欄中的【分析】【回訪】命令,彈出【回放】對話框。在【結果集】列表中將顯示上一步建立的運動分析AnalysisDefinition1。單擊【播放當前結果集】按鈕,彈出【動畫】對話框,使用各按鈕可控制回放結果的方向和速度。可以單擊【捕獲】按鈕,彈出【捕獲】對話框,按圖示設置輸出文件格式,也可以通過單擊【確定】按鈕,創建文件zp5.mpg。 (2)分析齒輪上一點的位移、速度、加速度。首先在大齒輪上創建任一個點PNT0,如圖8所示。單擊【運動】工具欄中的【測量】按鈕,彈出【測量結果】對話框。在【圖形類型】選項組下拉列表中選擇【測量與時間】選項,再單擊該對話框的【創建新測量】按鈕,彈出【測量定義】對話框對話框。在【名稱】文本框中輸入“位移”,在【類型】選項組下拉列表中選擇【位置】選項,在齒輪上選擇剛創建的點;在【評估方法】選項組下拉列表中選擇【每個時間步長】選項,如圖9所示。單擊該對話框中的【確定】按鈕,完成測量定義,返回【測量結果】對話框,如圖10所示。 圖8 PTN0
圖9【測量定義】對話框
可以看到在【結果集】列表中多增加了【位移】一項。雙擊【結果集】列表框中的“AnalysisDefinition1”,系統將自動計算結果,並把結果值顯示在【測量】列表框中的【值】列中,如圖10所示。
再次單擊對話框中的【創建新測量】按鈕,彈出【測量定義】對話框。在名稱文本框中輸入“速度”,在【類型】選項組下拉列表中選擇【速度】選項,在該次輪上選擇相同的點;在【評估方法】選項組下拉列表中【每個時間步長】選項。單擊該對話框中的【確定】按鈕,完成測量定義,返回【測量定義】對話框。 使用同樣的方法創建該點的“加速度”,在【類型】選項組下拉列表中選擇【加速度】選項。最終【測量結果】對話框如圖10所示。
在該對話框中勾選【分別繪製測量圖形】複選框,再按<Crtl>選擇【測量】列表框中的“位移”、“速度”和“加速度”。單擊【繪製選定結果集】所選測量的圖形】按鈕,顯示測量結果,如圖11所示。 圖10【測量結果】對話框
圖11測量結果