和利時SD數字步進驅動器在全自動噴塗機上的應用

  • 和利時SD數字步進驅動器在全自動噴塗機上的應用
全自動    時間:2014-03-12 05:45:06
和利時SD數字步進驅動器在全自動噴塗機上的應用簡介
隨著社會發展和人民生活水平的提高,市場對工業用品及生活製品的表面處理提出了越來越高的要求,對高精度、全自動的設備需求也日益增多,全自動噴塗機的需求也逐……
和利時SD數字步進驅動器在全自動噴塗機上的應用正文

隨著社會發展和人民生活水平的提高,市場對工業用品及生活製品的表面處理提出了越來越高的要求,對高精度、全自動的設備需求也日益增多,全自動噴塗機的需求也逐步順應時代需求油然而生。

目前國內外表面噴塗機械主要有水平往複自動噴塗機、垂直往複自動噴塗機、旋轉噴塗機、多軸頂噴機、噴塗機器人等,噴塗時噴槍可做上下、前後、左右往複運動和在垂直平面內的擺動,工件可做公轉和自轉運動,上述所有靈活運動控制中,每軸的運動都需要精度和速度的精確控制。

通常全自動噴塗機採用觸屏+PLC的控制方式,可自由設定噴塗的位置、距離、速度,在保證噴塗質量的同時,可滿足不同物件水平面、側面的表面噴塗,具有結構緊湊、效率高、噴塗質量好、易操作等特點。設備不僅對定位精度要求高,對執行機構響應時間及運動速度的要求更高,同時設備對各工位之間的轉換時間也有較高要求,由於系統的傳動是同步齒形帶,對電機的剛性和高速響應就有了更高的要求。系統上原本使用傳統的模擬三相步進驅動產品,大體上運行還不錯,但在高速運行時偶爾會出現失步的現象,影響了噴塗的質量,同時在低速調整時噪音又稍微有些大,如何在現有結構下做到更好?

和利時電機公司於2011年推出了數字步進驅動系列產品,該系列產品採用32位DSP核心控制元件,採用的先進空間矢量演算法既優化了低速振動又提高了高速性能;同時由於內部採用了柔性細分演算法,使得驅動器無論設置何種細分電機都可以保持最佳運行性能,真正實現了低振動、低噪音、低功耗。

考慮到數字步進驅動器的這些優點,現場技術人員與客戶進行充分溝通,在設備上改用「森創」數字步進驅動器SD-30807,適配電機 57BYG350CL,充分發揮數字步進驅動器相對模擬驅動器所具有的低速平穩、低噪音和高速特性的良好性能,解決了該設備以前所面臨的這些問題,整體上提高了設備的效率並保證了噴塗質量。

實踐證明,作為混合式步進驅動器產品系列中的新成員,數字步進驅動器有她獨特的優勢,在某些對於低速、低噪音有較高要求的

   

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