4.2.1機械部分準備
為配合電氣改造而需進行的機械大修改造的測量、計算、設計、繪圖、零件製作等應先期完成。
4.2.2舊系統電氣資料消化
只有對舊系統電氣資料進行充分的消化，才能了解以前的設計思想，才能更好完成新舊系統的銜接與轉換。
4.2.3新系統電氣資料消化
新系統有許多新功能、新技術，因此改造前應熟悉技術資料，包括系統原理說明、線路圖、PLC梯形圖及文本、安裝調試說明、使用手冊、編程手冊等。
4.2.4新舊系統介面的轉換設計
全局改造的，應設計機電轉換介面、操作面板控制與配置、互聯部分接點等，要求操作與維修方便、合理，線路走向通順、連接點少，強弱電干擾小，備有適當裕量等。局部改造的，還需要考慮新舊系統的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數模轉換等。
4.2.5調試步驟的確定
調試工作涉及機械、液壓、電氣,調試步驟可從簡到繁，從小到大，從外到里進行，也可先局部后全局，先子系統后整系統進行。
4.2.6驗收標準的確定
驗收標準是對新系統的考核，制定時必須實事求是。
4.3改造的實施
準備工作就緒后，即可進入改造的實施階段。實施階段內容按時間順序分為：
4.3.1原機床的全面保養
機床經長期使用后，會不同程度地在機械、液壓、潤滑、清潔等方面存在問題，所以首先要進行全面保養。其次，應對機床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，記錄在案。這樣既可對改造工作起指導參考作用，又可在改造結束時作對比分析用。
4.3.2保留的電氣部分最佳化調整
若對電氣系統作局部改造，則應對保留電氣部分進行保養和最佳化調整。如強電部分的零件更換，電機的保養，變壓器的烘乾絕緣，污染的清潔，通風冷卻裝置的清洗，伺服驅動裝置的最佳化調整，老化電線電纜的更新，連接件的緊固等等。
4.3.2原系統拆除
原系統的拆除必須對照原圖紙，仔細進行，及時在圖紙上作出標記，防止遺漏或過拆(局部改造情況下)。在拆的過程中也會發現一些新系統設計中的欠缺之處，應及時補充與修正.
4.3.3合理安排新系統位置及布線
根據新系統設計圖紙，合理進行新系統配置，包括箱體固定、面板安放、線路走向和固定、調整元器件位置、密封及必要裝飾等。應確保連線工藝規範、線徑合適、正確無誤、可靠美觀。
4.3.4調試
調試必須按事先確定的步驟和要求進行。調試人員隨時記錄，以便發現和解決問題。調試中首先試安全保護系統靈敏度，防止人身、設備事故發生；各運動坐標拖板處於全行程中心位置；能空載試驗的，先空載后載入；能模擬試驗的，先模擬后實動；能手動的，先手動后自動。
4.4驗收工作及培訓
驗收工作應聘請有關的人員共同參加，並按已制定的驗收標準進行，內容包括：
4.4.1機床機械性能驗收
經過機械修理和改造以及全面保養，機床的各項機械性能應達到要求，幾何精度應在規定的範圍內。
