利用斗輪旋轉和臂架迴轉的複合運動?使鏟斗連續挖掘較硬物料的多斗挖掘機。斗輪挖掘機配以汽車或帶式輸送機組成的挖掘運輸系統?是一種高效率的採掘設備?主要用於露天礦中煤炭?油母頁岩等的剝離和採掘及大型水利?建築等工程的土方開挖。斗輪挖掘機的主要技術參數是生產率?挖掘高度和單位切割力。
簡史 斗輪挖掘機是在單斗挖掘機和環輪挖掘機(見多斗挖掘機)的基礎上發展起來的。1916年出現了軌道式斗輪挖掘機。1919年前後?德國製造了第一台履帶式斗輪挖掘機。至50年代?中?小型斗輪挖掘機獲得了較快的發展。1975年?聯邦德國生產了20萬米3/日的斗輪挖掘機?1977年又研製成功24萬米3/日的巨型斗輪挖掘機?整機約為1300噸。這是80年代初世界上最大的斗輪挖掘機。
結構 斗輪挖掘機主要由動力?行走?工作?迴轉和輸送裝置5個部分組成。動力裝置?除部分小型斗輪挖掘機採用柴油發電機組外?其它均為外電源變流機組。 行走裝置?大多數為履帶式?少數為步行式。中?小型多採用雙履帶。大型採用多履帶?以減少機器對地面的比壓。 工作裝置?由斗輪?臂架?變幅機構和斗輪驅動裝置等組成。斗輪是一個圓周上均布著若干個鏟斗的轉輪?安裝在臂架的前端。臂架後端鉸接在轉檯的門架上?通過油缸或鋼絲繩使臂架俯仰改變傾角?從而使斗輪在不同的工作面上挖掘。臂架長度有固定的?也有可伸縮的。斗輪驅動裝置由電動機?安全聯軸器和減速機等組成?布置在臂架前端的側面?用於驅動斗輪旋轉。上述結構與斗輪堆取料機的工作裝置基本相同?但斗輪挖掘機直接挖掘礦物?切割力大?工作條件惡劣?所以結構強度比斗輪堆取料機的高得多?驅動功率也大得多?結構形式更複雜一些。 迴轉裝置?由轉檯和迴轉驅動裝置等組成?轉檯上有動力裝置?驅動裝置?控制設備和操縱室。驅動裝置可使轉檯繞垂直軸迴轉 360°。 輸送裝置?由受料輸送帶?料斗和卸料輸送帶等組成。連接橋式斗輪挖掘機則在連接橋上還裝有轉載輸送帶。
工作原理 挖掘時機器不行走?依靠斗輪旋轉和臂架迴轉構成的複合運動不斷地將物料切下並裝入斗內?當鏟斗隨斗輪轉到一定高度時?物料靠自重落至受料輸送帶?再經料斗卸到卸料輸送帶上?裝入汽車或輸送機等運輸工具上?運往指定地點。一層物料挖盡后機器移動或臂架降落?再進行下一層物料的挖掘?這樣從頂部逐層向下挖掘。被挖下物料的厚度由機器前進距離或臂架伸縮量來控制。寬度由迴轉速度決定?高度一般不超過斗輪直徑的0.7倍。斗輪挖掘機的行走是輔助性的?作業是連續性的。鏟斗只用於挖掘。物料的輸送用帶式輸送機?功率消耗低。