(3)交/直流伺服電機拖動,編碼器反饋的半閉環數控系統
半閉環系統檢測元件安裝在中間傳動件上,間接測量執行部件的位置。它只能補償系統環路內部部分元件的誤差,因此,它的精度比閉環系統的精度低,但是它的結構與調試都較閉環系統簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機作成一個整體時則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。
當前生產數控系統的公司廠家比較多,國外著名公司的如德國SIEMENS公司、日本FANUC公司;國內公司如中國珠峰公司、北京航天機床數控系統集團公司、華中數控公司和瀋陽高檔數控國家工程研究中心。
選擇數控系統時主要是根據數控改造后機床要達到的各種精度、驅動電機的功率和用戶的要求。
5、數控改造中主要機械部件改裝探討
一台新的數控機床,在設計上要達到:有高的靜動態剛度;運動副之間的摩擦係數小,傳動無間隙;功率大;便於操作和維修。機床數控改造時應盡量達到上述要求。不能認為將數控裝置與普通機床連接在一起就達到了數控機床的要求,還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求,才能獲得預期的改造目的。
(1)滑動導軌副
對數控車床來說,導軌除應具有普通車床導向精度和工藝性外,還要有良好的耐摩擦、磨損特性,並減少因摩擦阻力而致死區。同時要有足夠的剛度,以減少導軌變形對加工精度的影響,要有合理的導軌防護和潤滑。
(2)齒輪副
一般機床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動精度,數控機床上使用的齒輪精度等級都比普通機床高。在結構上要能達到無間隙傳動,因而改造時,機床主要齒輪必須滿足數控機床的要求,以保證機床加工精度。
(3)滑動絲杠與滾珠絲杠
絲杠傳動直接關係到傳動鏈精度。絲杠的選用主要取決於加工件的精度要求和拖動扭矩要求。被加工件精度要求不高時可採用滑動絲杠,但應檢查原絲杠磨損情況,如螺距誤差及螺距累計誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動絲杠應不低於6級,螺母間隙過大則更換螺母。採用滑動絲杠相對滾珠絲杠價格較低,但難以滿足精度較高的零件加工。
滾珠絲杠摩擦損失小,效率高,其傳動效率可在90%以上;精度高,壽命長;啟動力矩和運動時力矩相接近,可以降低電機啟動力矩。因此可滿足較高精度零件加工要求。
(5)安全防護
改造效果必須以安全為前提。在機床改造中要根據實際情況採取相應的措施,切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件,工作時要嚴防灰塵特別是切屑及硬砂粒進入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護罩。大拖板與滑動導軌接觸的兩端面要密封好,絕對防止硬質顆粒狀的異物進入滑動面損傷導軌。
6、機床數控改造主要步驟
(1)改造方案的確定
改造的可行性分析通過以後,就可以針對某台或某幾台機床的現況確定改造方案,一般包括:
①機械修理與電氣改造相結合
一般來說,需進行電氣改造的機床,都需進行機械修理。要確定修理的要求、範圍、內容;也要確定因電氣改造而需進行機械結構改造的要求、內容;還要確定電氣改造與機械修理、改造之間的交錯時間要求。機械性能的完好是電氣改造成功的基礎。
②先易后難、先局部后全局
確定改造步驟時,應把整個電氣部分改造先分成若干個子系統進行,如數控系統、測量系統、主軸、進給系統、面板控制與強電部分等,待各系統基本成型后再互聯完成全系統工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯。在每個子系統工作中,應先做技術性較低的、工作量較大的工作,然後做技術性高的、要求精細的工作,使人的注意力能集中到關鍵地方。
③根據使用條件選擇系統
針對某台或某幾台機床,確定它的環境、溫度、濕度、灰塵、電源、光線,甚至有否鼠害等外界使用條件,這對選擇電氣系統的防護性能、抗干擾性能、自冷卻性能、空氣過濾性能等可提供正確的依據,使改造后的電氣系統有了可靠的使用保證。當然,電氣系統的選擇必須考慮成熟產品,性能合理、實用,有備件及維修支持,功能滿足當前和今後若干年內的發展要求等。
④落實參與改造人員和責任
改造是一個系統工程,人員配備十分重要。除了人員的素質條件外,根據項目的大小,合理地確定人數與分工是關鍵。人員太少不利於開展工作,人員太多也容易引起混亂。根據各個劃分開的子系統,確定人員職責,有主有次,便於組織與協調。如果項目採用對外合作形式,更需在目標明確的前提下,界定分工,確定技術協調人.