按粉碎機械的結構特徵可將粉碎設備分為五類，
錘片式粉碎機：該機利用高速、旋轉的錘片撞擊作用使物料破碎。其結構簡單、操作方便、價格便宜、適應性廣，除水分較高飼料外，幾乎可粉碎所有飼料。如澱粉含量較高的穀物，含油較高的餅粕，含纖維較高的果殼、秸稈等。目前國內、外飼料廠普遍採用該種機型。
爪式粉碎機：主要利用撞擊和剪切作用，撞擊部件與設備固定，撞擊作用強烈，適合粉碎脆性硬質物料。
盤式粉碎機（盤磨）：利用磨擦與切削作用粉碎飼料。盤式粉碎機的工作面有圓盤形式或圓錐形，可以一盤固定、一盤轉動，或以兩盤相向轉動。該機適用於粉碎乾燥而不含油的飼料，可得較細的成品。
輥式粉碎機：常用兩個表面帶有橫向斜齒的同徑磨輥，因相向或不同速轉動而產生的剪切、擠壓作用將物料粉碎，適合粉碎穀物飼料，不適於粉碎含油或含水分大於18%的物料。
破餅機：將大塊油餅破碎成小塊，以後經粉碎機細碎。破餅機有錘片式及對輥式兩種。錘片式機械結構簡單，但雜訊大，輥式的機械結構複雜。
按產品粒度來分：粉碎機可分為粗碎機、中碎機、微粉碎機和超微粉碎機。
在飼料生產企業，一般選用中碎的錘片式粉碎機做為主要粉碎機械。
