一．引言
鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后,?才能提供給客戶使用，因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由於傳統的剪板機在使用方面存在諸多問題，針對傳統鋼板剪板機存在的生產效率和剪切定位精度低的問題，研製了基於台安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統，該系統已投入生產使用，運行穩定可靠，控制精度高，維護使用方便，受到用戶青睞。?
二．剪板機動作順序：
1．定位滑塊由伺服控制，用來定鋼板的長度。?
2．由輸送機將鋼板輸送到位。?
3．鋼板長度定位完成，滑塊后移（避免剪切時，損傷滑塊），剪刀下切。?
控制系統圖?
整個系統由威倫MT506LV觸摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成，做上述動作控制。?
9300JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機?200W?~?3KW，採用?8192?ppr增量型編碼器，性能突出，可應用於各種場合。?
三、機能多元性
轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。?
主迴路?/?控制迴路電源分離，保護協調性佳、檢修容易。?
內建剎車晶體，可滿足負載慣量大之應用場合。?
增益調整簡單，內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/?離線(Off-Line)自動增益調整功能。?
Notch?Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。?
增益可切換運用，速度迴路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機加減速時過沖與緩衝現象。?
內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制?
指令平滑功能，在位置及速度模式下可調整「平滑時間」參數,以延長機械使用壽命。?
人性化操作介面、實時顯示狀態及故障信息?
可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點?
完善的保護機制，多種異常警報?
操作軟體，通過RS-232介面，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及模擬數字式示波器進行內部信號圖形監控。?
四。參數調整
Cn001=2,?（控制模式）?
Cn002=0011,（servo?on?與驅動禁止）?
Cn025=100,?（慣量比）?
Cn026=5,?（剛性等級）?
Cn030=212,?（電機對應參數）?
Pn301=10,（脈衝形式）?
Pn313=0,?（一次平滑時間）?
Qn401=80,（速度迴路增益）?
Qn402=50,（速度迴路積分時間）?
Qn405=80（位置迴路增益）?
五．結束語
基於台安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統，投入生產實踐使用后應用效果表明：?
（1）該方案裁切精度高，完全滿足用戶要求，操作使用方便；?
（2）用伺服和PLC作簡單搭配能實現快速定長控制，性能價格比高，符合實際工程需要，能滿足市場需求。
