在發動機的調整工作中，怠速調整是最基本的調整工作。怠速調整的好壞直接關係到發動機的運行狀態、污染物的排放程度和經濟性。
電控燃油噴射式發動機的怠速控制系統比化油器式發動機的怠速控制系統要複雜得多，它的怠速調整分為機械調整和電腦自動控制兩部分。由維修人員對怠速系統進行的機械調整是基礎，在此基礎上再由電腦根據各種感測器提供的信息進行運算，選擇最佳的控制目標，指令執行機構完成，使怠速轉速接近目標值。由維修人員進行的怠速調整是基本怠速調整，此時已排除電腦參與控制的作用。電腦控制怠速的執行機構??怠速控制閥（ISCV）應處在初始基準位置，該位置大部分是處於關閉旁通空氣通道的位置，對於不同的車型，這種操作程序由於結構差異的原因變化也很大，為使廣大汽車維修人員便於掌握，現把常用車型發動機基本怠速的調整方法介紹如。
1 基本怠速調整前的準備工作
各型電控發動機基本怠速調整的準備工作基本相同，包括如下步驟： a.起動發動機，暖機至正常工作溫度。
b.關閉車上其他用電設備，如收音機、空調、車燈等。
c.保持轉向盤在正中位置，兩前輪處於直行位置。具有自動變速器的車輛，自動變速器應置於P檔或N檔。 d.使節氣門處於初始位置：在確定節氣門拉線有自由量后，先松退節氣門限位螺釘，使螺釘端部與限位塊脫離。然後慢慢旋入限位螺釘使其剛剛碰上限位塊，再把螺釘旋入半圈即可。在此位置時轉動節氣門應反應靈活又無松曠感覺，突然關閉節氣門又不會發卡，此時觀察節氣門與節氣門體之間的配合應較嚴密，用漏光法檢視僅存在微小的漏光縫隙。
化油器式發動機的節氣門與節氣門體之間有較大的間隙，即使節氣門關閉其縫隙仍較大，因為怠速時空氣全部經過節氣門。對於電控發動機其基本怠速的進氣在有怠速螺釘時，一般均只調整怠速螺釘來改變繞過節氣門進入的怠速空氣量，此時節氣門保持初始位置即可。許多維修人員不了解這一點，調怠速時首先擰動節氣門限位螺釘，這樣就改變了節氣門位置感測器（TPS）的輸出信號，造成給電腦的信息錯誤。如果節氣門體上沒有怠速螺釘，則可以調整節氣門限位螺釘來保持基本怠速，此時必須檢測、調整節氣門位置感測器的輸出信號，使之符合該車型的規定。
e.接上轉速表。車載發動機轉速表（儀錶板上）一般均為指針式的，其精度較差，所以最好用數字式轉速表。黑表筆夾在公共地線上，紅表筆夾到診斷座EG端或夾在點火線圈一次側「-」端即可。
f.確定基本點火正時，用正時燈檢測怠速時點火提前角應符合該車型的規定值。電控發動機調整基本點火正時時，應切斷電腦對點火提前角的控制，如有的車型在分電器附近有一根點火提前控制線，把該線接頭拆開即可；有的車型無該點火提前控制線，可用跨接診斷座法來斷開控制。
g.確保發動機工作基本正常。如果發動機存在故障或調整欠佳都會使得基本怠速無法調整，通常可憑經驗初步判斷一下發動機在各種工況下運轉是否正常。也可以查看儀錶板上故障指示燈（「CHECK」）在發動機運轉后是否熄滅，然後在進氣道上接人真空表，觀察較低速運轉時真空度是否在57KPa-70KPa之間（最低也應在50KPa以上），否則必須先找到存在的故障或調整不良的問題，排除后再調整基本怠速。 h.如果不是大修后的發動機，則應清洗節氣門體和怠速空氣旁通通道內的污垢。實踐證明，許多怠速不良的主要原因是由於污垢堵塞通道或閥門，引起關閉不嚴而造成的。
2 電控汽車基本怠速的調整 不同車型、不同的怠速控制系統的電控發動機，其基本怠速的調整方法也不同，下面對國內常用電控汽車的基本怠速調整方法分別予以介紹。
2.1美國通用汽車公司（GM）和韓國大宇汽車公司（DAEWOO）車種
a.目前GM和DAEWOO車大部分為12孔（pin）診斷座，應先起動發動機運轉后再跨接A孔和B孔。如果是OBD-Ⅱ型（第2代隨車自診斷系統）的16孔診斷座，可以跨接5孔和6孔。
b.發動機熄火后，再把點火開關轉到ON位置（此時發動機不運轉），等30s以上（此時怠速控制閥會回到初始位置，該位置一般是關閉旁通空氣道的位置）。
c.拆下ISCV（怠速控制閥）的電線接頭，拆下診斷座上跨接線（再起動發動機時ISCV將不參加工作）。 d.起動發動機，檢查怠速應符合該車型維修手冊規定的基本怠速值（2.0L發動機為450r/min -650r/min；2.5L發動機為550r/min -650r/min；4.5L發動機為475r/min-550r/min；5.0L E型發動機為450r/min-500r/min；5.0LF型發動機為400r/min-450r/min；5.7L發動機為400r/min-450r/min），否則應予以調整。對於有怠速調整螺釘的機型應先調整該螺釘，一般是旋入螺釘使轉速下降，旋出螺釘轉速提高。如果沒有怠速調整螺釘則需調整節氣門限位螺釘，此時只有旋人限位螺釘使轉速提高到基本怠速值。如果節氣門未動，轉速已高於基本怠速值應檢查進氣道是否有漏氣，可採用斷堵每根真空管路來試驗，最後用肥皂水檢測噴油器與進氣歧管間密封膠圈是否老化漏氣。
e.調整基本怠速后再熄滅發動機，然後需清除由於斷
