1、要了解四塊泥腳的深淺，要特別當心過去由水塘或溝渠填平的水田，必要時用樹枝等做好標記。
2、晝使用防滑輪、高花紋水田輪或專用鐵輪，並注意其安裝方向，如果裝反了將產生嚴重的抓泥、打滑和下陷現象。
3、根據拖拉機的技術狀態和泥腳深淺，合理調整機組的耕深和工作幅寬，防止因超負荷而打滑和下陷。機組轉彎時應及時提升工具。
4、犁、耙和旋耕作業時，要在田內灌水3—5厘米深。如果田中灌水太少，驅動輪容易粘泥而引起滑陷。
5、翻越田埂時，盡量用鎬頭刨低田埂，以防田埂頂住拖拉機底盤而產生滑陷。對於30厘米高的田埂，建議倒車通過，以防後輪打滑。
6、如果發現前輪下陷，應立即停車和倒退，繞過深泥腳處，不可冒險前行。
7、當一側驅動輪打滑時，可以使用差速鎖，使兩後輪一起驅動，駛離滑陷區，注意此時不可轉向，駛出后立即分離差速鎖。如果車上沒有差速鎖裝置，可以採取單邊制動的方法，即緩慢踩下打滑一側制動踏板，在差速器的作用下，迫使不打滑的驅動輪一起轉動，從而使離陷坑。
8、一旦發生陷車，應注意以下幾點：
1)立即卸去農具，盡量解除負荷。
2)試著左右轉動方向盤或左右擺動機頭，爭取駛出陷抗。
3)不要採取大油門猛抬離合器的辦法企圖「衝車起坑」，否則會越陷越深。
4)打樁自救。在機車前方約5米處打一木樁，另一頭栓在驅動輪上，掛擋搖手柄搖轉曲軸，使拖拉機行走，通過鋼絲繩繞在驅動輪上，將拖拉機拉出陷抗。
5)當拖拉機陷得過深，用上述方法已難駛出時，那就應找一台大功率的拖拉機將其拖拉出陷坑。
