攤鋪機施工過程中突然跑偏是何種原因?

   時間:2014-03-11 19:18:16
攤鋪機施工過程中突然跑偏是何種原因?簡介
    1、分析攤鋪機跑偏原因DTU攤鋪機行走主模塊控制電路。分析,引起故障的原因有以下幾點: 右側行駛馬達、行駛減速機故障;左側行駛馬達測速感測器SR2故障;……
攤鋪機施工過程中突然跑偏是何種原因?正文
  

1、分析攤鋪機跑偏原因

DTU攤鋪機行走主模塊控制電路。分析,引起故障的原因有以下幾點: 右側行駛馬達、行駛減速機故障;左側行駛馬達測速感測器SR2故障;行駛泵上比例電磁閥損壞或線路故障;主模塊CPU226上行駛控制的T3、T4放大三級管損壞;右側行駛前進、後退的中間繼電器KA3、KA4損壞;主模塊CPU226故障或其控制程序錯誤;擴展模塊EM235上撥碼開關位置錯誤或損壞;轉向電位器RP2或穩壓電源有故障。

2、排除攤鋪機跑偏原因

(1)?液壓和機械故障

攤鋪機右側行駛馬達和行駛減速機內部損壞以及制動器制動片抱死,均會造成行駛向右跑偏,並伴有高溫、異響現象。檢查右側行駛馬達和減速機,無發熱現象,行駛中無異響,且將轉向電位器轉到最大位置時能直線行駛,由以上可以確認右側行駛馬達和減速機無故障。

(2)?主模塊行駛控制故障

由圖1可以看出,如果左側行駛馬達測速感測器SR2損壞,主模塊CPU226則無法接收到輸入信號,左側行駛馬達將以最快速度行走,攤鋪機則向右側跑偏。檢查主模塊上行駛馬達測速感測器輸入點I0.1、I0.4,其指示燈亮,說明有輸入信號。當發動機轉速提高到1500 r/min時,將行駛手柄前推、后拉,I0.1、I0.4指示燈閃爍,證明馬達測速感測器輸入信號正常,即左側行駛馬達測速感測器無故障。

T3、T4三極體將Q0.0、Q0.1輸出的電流放大,驅動行駛液壓泵上比例電磁閥動作,從而控制行駛速度,如果其中一個損壞,將使一邊行駛速度減小,從而造成跑偏。將行駛泵上比例電磁閥插頭撥出,檢測行駛電流,左、右行駛電流均為92 mA左右,由此判斷T3、T4三極體正常。

如果主模塊CPU226上的行駛前進/後退切換控制的中間繼電器KA3、KA4損壞,將使右側行駛速度為0,攤鋪機向右跑偏。檢查主模塊上的KA3、KA4輸出點Q1.0、Q1.1上的指示燈亮,證明輸出正常,中間繼電器KA3、KA4工作正常。

檢查PLC上行駛速度控制輸出點Q0.0、Q0.1指示燈亮,且PLC主模塊上各輸入、輸出點顯示正常,由此可確認程序無錯誤、主模塊PLC無損壞。

(3)?比例電磁閥故障

行走泵上比例電路圖控制電路。若行駛泵上的比例電磁閥損壞,會使兩側行駛馬達速度不一致,是攤鋪機跑偏原因之一。檢測行駛泵上比例電磁閥電阻,前進時為20 Ω,後退時為16 Ω,都與額定電阻值相近,且前進、後退情況下電磁閥得電正常,閥芯處有吸引力,因此判斷比例電磁閥及線路正常。

(4)?擴展模塊故障

行走與轉向擴展模塊EM235控制電路。如果撥碼開關位置不正確,將導致其程序不能正確運行,影響攤鋪機正常行駛。檢查EM235模塊上的撥碼開關,結果左邊第三個朝上,其餘5個都朝下,撥碼開關位置正常。檢查EM235模塊上B+與B-點之間電壓,電壓為-16~+4 V間,正常情況應為-10~+10 V間,再檢查A+與A-、D+與D-點間的電壓,都在 0~+4 V之間,而正常情況為0~10 V之間,於是懷疑EM235模塊故障。更換了1個EM235模塊后檢查電壓無變化,由此判斷故障點不在EM235模塊。

(5)?穩壓模塊故障

穩壓模塊原理如圖4所示。穩壓電源U0為轉向電位器RP2和行駛速度電位器RP4提供電源。檢查B+點,在轉向電位器中位時有-6 V的電壓,由此懷疑轉向電位器故障或穩壓模塊U0有故障。

檢查穩壓電源U0電源,18號線輸入電壓為24 V,輸入正常。檢查20號和21號端子,輸出電壓為-10 V和+10 V,電壓正常。但將負載接上后,20號端電壓變為+4 V,21號端電壓變為-16 V,由此判斷轉向電位器RP2正常,穩壓模塊有故障。更換1個穩壓模塊,故障消除。

分析認為,穩壓電源U0損壞后,正向電壓減少,反向電壓升高,轉向電位器RP2向擴展模塊EM235輸入向右轉向的錯誤信號,主模塊CPU226則驅動左側行駛馬達增速,右側行駛馬達減速,是造成攤鋪機跑偏原因。


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