弧焊機器人是一種仿人操作、自動控制、可重複編程的機電一體化自動化生產設備，在汽車製造業高質高效的焊接生產中發揮了極其重要的作用。弧焊機器人本體是影響弧焊機器人性能的關鍵部分之一，隨著弧焊機器人在汽車製造業的廣泛應用，掌握弧焊機器人的機械結構和工作原理，可為以後的應用研發和二次開發做好鋪墊。
現場應用
奇瑞公司車型種類多、品種複雜，在以往手工生產線上，如果需要混線生產同一型號不同種類的車型，人工焊接速度因工件、工具的差別而大大降低，生產的汽車產品質量也隨之呈現出不穩定性。因此，奇瑞公司採用弧焊機器人代替人工操作，穩定和提高了焊接質量，改善了工人的勞動條件，提高勞動生產率，明確了產品周期。
下面以底盤弧焊機器人系統為例，來介紹機器人的應用。
該系統由弧焊焊機器人、迴轉夾具及PLC集中控制系統等組成。
弧焊機器人負責焊接工作，由配套的控制系統進行焊接控制；迴轉夾具作為機器人的外圍設備，通過工位變換(工作台的工位為0°、180°、360°）傳遞加工工件，採用人工上下料；PLC作為上位機協調控制迴轉夾具並與機器人控制系統進行實時信息互換，控制整個弧焊系統的正常工作。
採用弧焊機器人後，只需預先編製好適應不同車型生產所需的若干套不同的運動與焊接程序，機器人將根據工作指令，自動調用相應的工作程序與不同車體焊接所需的工具，即能自動適應車型的複雜變化。弧焊機器人的廣泛應用，為奇瑞公司的汽車製造實現柔性自動化生產帶來了前所未有的生機。
目前，很多汽車製造企業都採用了弧焊機器人進行自動化生產，但是，弧焊機器人的採購費用很高，並且一些現場應用效果不是很好。在弧焊機器人施焊的過程中，如果焊接條件基本穩定，則機器人能夠保證焊接質量。但是，由於各種因素的影響，實際的焊接條件經常發生變化。
由於強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質量下降甚至失敗。
在工藝設計中，對設備選型沒有深入研究，以為機器人是「萬能」的。選擇的焊件、焊縫分佈複雜，機器人難以適應。一個焊件，幾十道甚至百道焊道，即使機器人具有起始點尋找和跟蹤功能，由於待焊焊道的偏差，機器人在完成焊接20%～30%，多者40%～50%焊接以後，夾持的焊槍就可能偏離焊道了
