圖1 車廂邊板焊接總成對於不同的車型，所焊邊框、立柱、頁板均相同，且焊接工藝相同，只是焊接位置以及立柱數量和車廂總體長度不同，這就為柔性焊接夾具的設計提供了良好的基礎條件。
例如：以一套11 種產品混流生產的柔性焊接夾具設計來加以說明，其產品情況見下表：
由上圖及表可知：11 種產品寬度均為550mm，只是總長度和所焊立柱數量不同。但是，第一根立柱到邊框的尺寸均為270mm，最後一根立柱到邊框的尺寸也是270mm。因此我們將每種產品的第一根立柱和邊框分為一組，最後一根立柱和邊框分為一組，其餘立柱各為一組。每組的定位夾緊裝置分別安裝在若干組移動滑台上，以第一組滑台為基準，移動其它各組滑台來實現不同車型的定位、焊接。
2 工藝情況分析
車廂邊板類焊接總成一般由4 個工位來完成，整個焊接過程形成一條流水線。各工序間焊后產品的傳遞採用滾道式運輸方式傳送，滾道傳輸高度距地面均為900mm。下面以邊板為例介紹一下各工序焊接內容。
車廂邊板總成焊接夾具流水線1 序：瓦棱板、邊板上框、邊板下框焊接。
2 序：將上序合件與兩個端立柱焊接。
3 序：取中立柱放入夾具中定位、夾緊，與2序合件焊接。
4 序：上序合件與頁板和左/右栓鉤焊接。
由上面可知：11 種系列車型產品結構有許多共同之處，許多部件零件可通用，故原有的焊接設備和專用設備完全可以通用。同時相似的產品又決定了11 種車型有了相似的焊裝工藝，而二者正是實施柔性化生產焊接夾具設計的基礎條件。因此該項目的混流設計不但可行，而且是最先進、最合理、最經濟的舉措。它不僅能節省佔地面積，保持合理的工藝流程，而且能節省時間和資金，提高設備利用率，使投入資金降低70%。
3 夾具的柔性設計
通過對不同的車廂類產品和工藝進行仔細分析比較，發現車廂類產品系列化程度較好，實現車廂類焊接夾具的柔性設計方案完全可能。
即為11 種車型混流生產的車廂邊板總成第4 工序焊接夾具總裝圖。該夾具動作原理如下：首先舉升機構中的氣缸帶動滾輪升起，使滾輪距地面900mm。將上工序焊接完成的邊板分總成在側滾輪機構的導向下，通過舉升機構的滾道送入該夾具，然後舉升機構中的氣缸下降，使製件落入夾具中，製件定位夾緊，再將頁板和栓鉤放入夾具分別定位夾緊后焊接。焊接完成後，鬆開夾緊，退料機構將產品從頁板的定位銷中退出（見後面詳細介紹），然後舉升機構的氣缸再次動作，將製件升起至900 高，輸入下一工位。
當生產多種車型時，靠移動滑台改變各種產品的位置來實現不同產品的焊接。 為生產8502015－13Y 車型的位置，當生產8502015-11Y 車型時，工人只需將定位鎖緊機構的限位銷拔起，推動相關滑台移動到底板所示相應車型位置，然後插入限位銷固定即可生產。由於混流生產車型較多，因此底板上的限位銷孔很多，為保證更換產品時快速、準確，我們在每個銷孔上貼上標籤，做好產品標記。
儘管車廂類夾具由於所焊工序及所焊製件不同，致使焊接夾具有所不同，但是它的幾大機構完全可以通用，我們將幾大通用機構做成模塊。
3.1 舉升機構
舉升機構是該夾具中接料和運送工件的重要功能部件。接料和運輸時該機構升起，焊接時該機構落下。我們採用氣動雙導柱機構。由氣缸舉升，雙導柱導向，使滾道升起運行平穩，到位準確，結構簡單可靠。
舉升機構對於多種車廂產品混流生產的夾具，由於車廂產品的總長度相差很大，最多相差2 米多，因此產品重
心不確定，給設計舉升機構帶來了很大難度，選擇合理的舉升點布置舉升機構是至關重要的。
中舉升機構1、2、3 可根據產品長度的改變移動到產品的重
