執行器以所使用的動力源不同，可以分為氣動執行器、液動執行器和電動執行器三種，這三種執行器的工作特點不同，適合使用的工作場合也不相同。氣動執行器是三種執行器中安全性較高的一種，在對安全要求較高的生產控制過程中，常使用氣動執行器。
1、氣動執行器的分類
氣動執行器按照作用的類型不同，可以分為單作用氣動執行器和雙作用氣動執行器。氣動執行器的開關動作都是通過氣源驅動來完成的，就是雙作用氣動執行器，而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧複位的就是單動作氣動執行器。
2、氣動執行器的原理
雙動作氣動執行器是在氣源動力驅動下完成開關動作的，壓縮空氣從氣動執行器的管咀輸入氣動執行器內，氣體會推動活塞向兩端運動，通過齒條帶動旋轉軸上的齒輪轉動，從而開啟閥門。氣動執行器關閉時，氣源是從反向管咀進入，將活塞推動向中間運動，帶動閥門關閉。
單動作氣動執行器是在氣源動力驅動下完成開動作，開啟的過程和雙動作氣動執行器基本相似，但單動作氣動執行器的反向管咀為排氣孔而壓縮器非入口。單動作氣動執行器的關閉動作是由彈簧動力帶動閥門而完成的。
3、氣動執行器的結構
氣動執行器的執行機構和調節機構為統一整體，執行機構的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是最為常用的。齒輪齒條執行機構的結構緊湊、輸出推動力大、動作平穩可靠，在三種執行機構部件里是性能最均衡的一個。
