插銑法(plunge milling)又稱為Z軸銑削法，是實現高切除率金屬切削最有效的加工方法之一。對於難加工材料的曲面加工、切槽加工以及刀具懸伸長度較大的加工，插銑法的加工效率遠遠高於常規的端面銑削法。事實上，在需要快速切除大量金屬材料時，採用插銑法可使加工時間縮短一半以上。此外，插銑加工還具有以下優點：
①可減小工件變形；②可降低作用於銑床的徑向切削力，這意味著軸系已磨損的主軸仍可用於插銑加工而不會影響工件加工質量；③刀具懸伸長度較大，這對於工件凹槽或表面的銑削加工十分有利；④能實現對高溫合金材料(如Inconel)的切槽加工。插銑法非常適合模具型腔的粗加工，並被推薦用於航空零部件的高效加工。其中一個特殊用途就是在三軸或四軸銑床上插銑加工渦輪葉片，這種加工通常需要在專用機床上進行。
插銑渦輪葉片時，可從工件頂部向下一直銑削到工件根部，通過X-Y平面的簡單平移，即可加工出極其複雜的表面幾何形狀。實施插銑加工時，銑刀切削刃由各刀片廓形搭接而成，插銑深度可達250mm而不會發生振顫或扭曲變形，刀具相對於工件的切削運動方向既可向下也可向上，但一般以向下切削更為常見。插銑斜面時，插銑刀沿Z軸和X軸方向作複合運動。在某些加工場合，也可使用球形銑刀、面銑刀或其它銑刀進行銑槽、銑型面、銑斜面、銑凹腔等各種加工。
專用插銑刀主要用於粗加工或半精加工，它可切入工件凹部或沿著工件邊緣切削，也可銑削複雜的幾何形狀，包括進行挖根加工。為保證切削溫度恆定，所有的帶柄插銑刀都採用內冷卻方式。插銑刀的刀體和刀片設計使其可以最佳角度切入工件，通常插銑刀的切削刃角度為87°或90°，進給率範圍為0.08～0.25mm/齒。每把插銑刀上裝夾的刀片數量取決於銑刀直徑，例如，一把直徑φ20mm的銑刀安裝2個刀片，而一把直徑f125mm的銑刀可安裝8個刀片。為確定某種工件的加工是否適合採用插銑方式，主要應考慮加工任務的要求以及所使用加工機床的特點。如果加工任務要求很高的金屬切除率，則採用插銑法可大幅度縮短加工時間。
另一種適合採用插銑法的場合是當加工任務要求刀具軸向長度較大時(如銑削大凹腔或深槽)，由於採用插銑法可有效減小徑向切削力，因此與側銑法相比具有更高的加工穩定性。此外，當工件上需要切削的部位採用常規銑削方法難以到達時，也可考慮採用插銑法，由於插銑刀可以向上切除金屬，因此可銑削出複雜的幾何形狀。 從機床適用性的角度考慮，如果所用加工機床的功率有限，則可考慮採用插銑法，這是因為插銑加工所需功率小於螺旋銑削，從而有可能利用老式機床或功率不足的機床獲得較高的加工效率。例如，在一台40級機床上可實現插銑深槽的加工，而此類機床不適合採用長刃螺旋銑刀進行加工，這是因為螺旋銑削產生的徑向切削力較大，易使螺旋銑刀發生振顫。由於插銑加工時徑向切削力較低，因此非常適合應用於主軸軸承已磨損的老式機床。插銑法主要用於粗加工或半精加工，因機床軸系磨損引起的少量軸向偏差不會對加工質量產生較大影響。作為一種新型數控加工方法，插銑法對CNC加工軟體提出了新的要求。
目前，在適用軟體的開發方面還有許多工作要做，軟體供應商正著手改編或重新編製能夠處理大量Z軸代碼的加工軟體，這種軟體必須具有高柔性，以適應各種不同的加工任務。無論對於大金屬量切削加工(在模具加工中較為常見)，還是對具有複雜幾何形狀的航空零件的加工，插銑法都將是優先考慮的加工手段。與常規加工方法相比，插銑法加工效率高，加工時間短，且可應用於各種加工環境，既適用於單件小批量的一次性原型零件加工，也適合大批量零件製造，因此是一種極具發展前途的加工技術。
