單條軌跡終止切削示意圖2 轉向處理過程
如圖2所示,轉向處理的具體過程是:從上條軌跡的終止點開始,即有效寬度切出后即轉向,在上條軌跡的終止刀位點和下一條軌跡的起始刀位點之間按直線插補幾個刀心,在兩刀軸矢量ac、a'c之間按銳角方向q也插補出相同數量的刀軸矢量,作為轉向刀位值,在實際加工中,就按照此刀位值進行走刀。在轉向過程中,不需要關心刀軸的姿態和邊界切削的情況,不進行殘留面積高度檢測,只進行干涉檢驗和修正。
轉向過程3 轉向處理中的干涉修正
干涉量d的大小可由其它文獻介紹的殘留面積檢測法求得。首先計算平底刀具的刀尖軌跡圓(圖1)上各點到理論曲面的距離t,當t>0時,則說明無過切干涉;當t<0時,說明刀尖在該點切人曲面,即發生過切干涉。最後再通過比較各干涉點t|的大小求得最大幹涉量d。干涉修正可直接採用抬刀的辦法,如圖3所示,即保持刀軸矢量不變的情況下,將刀具沿軸向抬高一個距離d'
d'=d/cosb (1)
式中:d為最大幹涉量;b為最大幹涉點處的單位法矢n與刀軸單位矢量ac的夾角,即b=cos-1(n·ac)。
修正後的刀位點的刀軸矢量不變,刀心矢量為
r'c=rcd'ac (2)
式中:rc為修正前的刀心矢量。
轉向過程干涉處理4 結論
在數控切削加工時,銑刀應該逐漸進人實際曲面的切削位置,起刀點位於曲面之外。切削完畢后,銑刀應沿進給方向走出曲面,停刀於曲面之外。在切削到邊界時,應保證邊界曲面完整地切削出來。本文介紹的轉向處理方法很好地滿足了上述要求,並且簡單易行,大大提高了邊界切削的效率。