1 模糊控制系統的功能
球磨機模糊控制系統，由硬體、軟體兩部分組成。硬體是以工業控制機為核心的一整套控制系統。軟體由監控程序、中斷服務程序和實時程序3部分組成。
1．1模糊控制系統的功能
（1）數據採集、存儲、管理功能。
（2）控制系統監控包括總的概貌、系統流程、控制器棒圖、實時曲線、歷史曲線等圖形界面。
（3）自動控制投入時，通過模糊控制演算法，輸出相應的控制量，使球磨機安全運行，保持最佳出力。
（4）窗口報警和非窗口報警兩種方式。
（5）手動／自動的無擾切換。
（6）屏幕拷貝功能，可列印控制系統中的任何顯示界面及曲線。
1．2模糊控制的特點
1）模糊控制演算法能實時地修正控制規則，使球磨機運行在最佳經濟負荷狀態。
2）人機界面友好，便於操作和管理。實時顯示磨煤機負荷、出入口差壓、入口負壓、出口溫度等參數，趨勢變化可用來指導手動操作。
3）磨煤機負荷採用拾音式負荷變送器，測量磨內存煤量，準確、靈敏、線性好。
4）系統具有預測功能，能有效地防止球磨機滿罐、跑粉等不安全情況。
5）具有參數越限報警及「滿煤」、「斷煤」報警窗口畫面功能，及時提醒運行人員。
6）可追憶24 h各種參數的歷史趨勢。報警記錄畫面可追憶24 h內越限參數。
7）CRT觸摸屏，操作直觀、簡便。
2 實時模糊控制原理
模糊控制系統的設計是根據球磨機運行的特徵和要求，確保磨的入口負壓和出口溫度在正常範圍內，使其出力達到最大值。
2．1多變數模糊解耦控制
球磨機制粉系統「三輸入三輸出」耦合程度較強，如圖1所示。採用多變數控制策略，考慮到可忽略給煤量對負壓的影響，有時需用給煤量來抑制出口溫度調節的大遲延，負壓迴路控制周期很快等。在調試時，根據實際工況、用經驗法和試驗法，適當調整解耦係數。這樣，三變數過程就近似簡化為獨立的單入、單出過程，可以採用單變數模糊控制了。
2．2自組織分級模糊控制
當球磨機存煤量在正常範圍內時，控制系統採用自組織分級模糊控制。要獲得良好的控制效果，必須滿足如下的控制規則：U＝Uo＋ΔU ΔU＝［αE＋（1－α）EC］ 式中U、Uo—模糊控制器的瞬態輸出與穩態輸出；α—修正因子。
改變α很容易實現不同狀態下過程響應對誤差E和誤差變化EC的加權程序，恰好反映了手操時的特點。
模糊化和精確化兩個過程直接影響被控過程動態性能的優劣，主要反映在量化因子Ke、Kec和比例因子Ku的選取上。量化因子Ke、Kec通過調整語言變數的取值來改變控制的輸出，通常誤差E（或誤差變化EC）的語言值越大，相應控制器的輸出（控制量變化）所取的語言值也越大。增大Ke、Kec可加快系統的響應速率，減小穩態誤差與誤差的變化，但可能引起系統超調。比例因子Ku越大，系統上升速率越快。Ku取得較小時，系統的穩態誤差較大。通常對3個因子的在線修改，相當於增加了查詢表的級數，也就間接地修改了控制規則。
在正常運行中，磨入口負壓受下煤量和風量的影響波動較頻繁，因此分級控制應首先控制合適的負壓。其次，再控制出口溫度在給定的範圍內。最後，在正常的負壓和溫度情況下，調節給煤量使磨煤機內存煤量達最佳，從而使磨出力為最大。
2）為提高通用性，實現與DCS的介面，應將球磨機模糊控制系統作為子系統或軟體包納入DCS系統。
3）應考慮與DDZ－Ⅱ執行機構配套時，磁放的「保位」功能。
參考文獻
[1］李遵基，蔡軍．中間儲倉式制粉系統球磨機模糊控制理論與實踐．中國電力，1996（10）