這是最基本的方法。維修人員通過觀察發生故障時的各種現象，如光、響聲、火花、味等，認真察看系統的各個部位，將故障範圍縮小到一塊印刷電路板或一個模塊。
例：數控機床加工過程中突然出現停機。打開數控櫃檢查發現Y軸電機主電路保險燒壞，經檢查與Y軸有關的部件，最後發現Y軸電機動力線有處磨破，搭在床身上，造成短路，更換動力線后故障消除，機床恢復正常。
2.參數檢查法
數控設備發生故障時要及時對照參數表檢查參數有無變化。系統參數是機床運行的保證。它們存放在磁泡存儲器或MOS RAM中，一旦電池不足或由於外界干擾的因素，會使個別參數丟失或變化，使機床不能正常工作。通過核對，修正參數就能將故障排除。
例：CK300數控機床，採用FANUC OTC系統，各部分不能工作，CRT無任何報警信息。檢查機床各部分，發現系統及系統與各介面的連接單元都是好的，分析是由於外部干擾引起滋泡存儲器內存儲數據混亂造成的，因此，對存儲內容進行了全部清除，然後再重新輸入參數，機床恢復正常。
3.數控系統自診斷功能法
數控系統的自診斷功能是其性能的重要指標。它能在CRT上顯示故障報警信息或用二極體指示故障的大致起因。
例：AX15Z數控機床配置FANUC 10TE—F系統顯示
FS10TE 1399B
ROM TEST:ENO
RAM TEST:
這表明ROM測試通過，RAM測試未能通過。RAM測試未能通過，不一定是RAM故障，可能是RAM中參數丟失或電池接觸不良，經檢查故障原因是由於新更換的電池不良，所以一開機就出現故障。
4.原理分析法
根據數控系統的組成原理，從邏輯上分析各點的邏輯電平和特徵參數，從系統各部件的工作原理著手進行分析和判斷，確定維修方法。這要求維修人員必須對整個系統的電路原理有清楚和較深的了解。
例PNE710數控車床出現Y軸進給失控。無論是點動或是程序進給，一旦移動起來就不停，直到按緊急停止為止。根據數控系統位置控制的基本原理可以確定故障出在X軸的位置環上，並很可能是位置反饋信號丟失。這樣，一旦數控裝置給出進給量的指令位置，反饋的實際位置始終為零，位置誤差始終不能消除，導致機床進給的失控，拆下位置測量裝置脈衝編碼器進行檢查，發現編碼器里燈絲已斷，導致無反饋輸入信號，更換Y軸編碼器后，故障排除。
5.功能程序測試法
功能程序測試法就是將數控系統的功能，如直線定位、圓弧插補，螺紋切削、固定循環等手工自動編程和方法，編製成一個功能測試程序，送入數控系統，然後使之運行，藉以檢查執行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發生的原因。
例：採用FANUC6M系統的一台數控機床，在對工件進行曲線加工時出現爬行現象，用自編的功能測試程序，機床能順利運行完成各種預定動作，說明機床、數控系統工作正常，於是對所用曲線加工程序進行檢查，發現在編程時採用3G61指令，即每加工一段就要進行1次到位停止檢查，從而使機床出現爬行現象，將G61指令改用G64指令代替后，爬行現象消除。
6.備板置換法
就是在分析出故障大致起因的情況下，利用備用的印刷線路板、模板集成電路晶元或元器件替換有疑點的部分，從而把故障範圍縮小到印刷電路板或晶元一級。
例：TH6350中心旋轉工作台抬起后旋轉不止，且無減速，無任何報警信號出現。對這種故障，可能是由於旋轉工作台的簡易位置控制器故障造成的，為進一步證實故障部位，考慮到該加工中心的刀庫的簡易控制器與轉檯的基本一樣，於是採用交換法進行檢查，交換刀庫與轉檯的位控器后，並按轉檯位控器的設定對刀庫位控器進行了重新設定，交換后，刀庫出現旋轉不止，而轉檯運行正常，證實了故障確實出在轉檯的位控器上。
除以上介紹的幾種檢查方法外，還有其它方法，在維修時，應針對故障現象，靈活運用，綜合分析，逐步縮小故障範圍，以達到排除故障的目的。
