挖掘機液壓系統故障診斷與排除

   時間:2014-03-11 13:17:42
挖掘機液壓系統故障診斷與排除簡介
    摘  要:挖掘機是土石方工程中的主要施工機械,廣泛應用於建築、築路、水利、露天採礦和國防工程中。而目前應用最廣泛的是液壓式挖掘機。作者根據自己……
挖掘機液壓系統故障診斷與排除正文
  摘  要:挖掘機是土石方工程中的主要施工機械,廣泛應用於建築、築路、水利、露天採礦和國防工程中。而目前應用最廣泛的是液壓式挖掘機。作者根據自己的實踐經驗,對液壓挖掘機的常見液壓故障做以下分析,僅供參考。
關鍵詞:挖掘機; 液壓; 故障; 診斷
1. 液壓挖掘機的結構特點
目前在施工中使用的挖掘機多數為1方左右斗容的單斗液壓挖掘機,它們多數採用雙泵迴路、全功率變數液壓系統,其液壓系統可如圖1框圖所示。其工作機構被分成兩組,分別由操縱閥1、2來控制,前泵、后泵分別作為操縱閥1、2的動力來源,向它們提供壓力油,主溢流閥1、2分別控制兩組工作機構的最高工作壓力,並且兩者的調定值相等。各工作機構的分液壓油路中又裝有過載閥,即在機器受到意外衝擊等情況下保護液壓系統的安全。各過載閥的調定壓力一般也都比較接近。也可以操縱閥1、2合流,同時對斗桿缸、動臂缸等工作元件供油。


 
2. 液壓挖掘機的常見故障
2.1 單個動作故障:故障點就在該動作的操縱控制部分與執行元件之間,而不會出現在多個動作的公共部分。具體包括此動作的操作手柄及先導閥、先導油路、操縱閥心及閥體、分路過載閥,執行元件和其他相關部分。
a. 動作緩慢無力或完全沒有動作。根據故障檢查先易后難的原則,先檢查先導油路、分路過載閥;如果正常,檢查操縱閥,看相應的閥心是否卡死;如果正常,則應檢查執行元件和與之相關的其他部分。
例如某PC300-Ⅲ型挖掘機,在工作中轉盤迴轉時突然不能停滯,等停下來后就不能再轉動,而機器的其他動作全部正常。由於是兩個方向都不能轉動,馬達的溢流閥、補油閥故障可以排除;檢查回油濾網,沒有發現異常,由此斷定馬達本身無問題;啟動后操作迴轉,聽發動機的聲音有負荷感覺,用手觸摸迴轉馬達的油管,明顯感到有壓力油進入馬達,由此推斷操作手柄、先導油路、操縱閥工作均正常;這樣,迴轉減速箱成了主要懷疑對象。假如工作中迴轉減速系統因元件損壞等造成傳動突然中斷,那麼迴轉馬達與轉盤的聯繫會中斷。即轉盤轉動起來后,當馬達停止時,制動不了轉盤,轉盤會在慣性的作用下繼續轉動;當轉盤停止后,再操作迴轉動作時,即使馬達工作正常,而動力不能傳遞至轉盤,機器仍不能迴轉。根據此假設的推斷結論,將馬達總成拆下,發現迴轉馬達輸出軸與花鍵套相配合的內齒損壞,不能嚙合,致使迴轉馬達與迴轉減速箱的動力聯繫中斷,因而出現前述的故障現象。
b. 動作錯亂。挖掘機有時無需要操縱而自己出現一些動作,這種現象的本質是:在工作迴路本應關閉時卻有壓力油進入到執行元件並使之動作。可能的故障點有:與故障動作有關的操縱桿及先導閥(機械式操縱的機器應為拉杆)、操縱閥閥心及閥體。具體檢查方法為:堵住相應的到操縱閥的先導油管后試機,假如故障消失,說明故障在操縱桿及先導閥部分;否則應檢查閥心是否卡死、過度摩擦磨損或裝配錯誤等;若閥心正常,應繼續檢查與閥心配合的閥體和其他元件(如油封)等是否損壞。
2.2 某組操縱閥控制的幾個動作同時不正常:由於另外一組操縱閥所控制的子系統全部正常,因此兩組操縱閥所共用部分不存在故障的可能。又根據幾個動作同時不正常這一現象分析,故障點應在這幾個動作的公共部分,再結合液壓挖掘機的液壓油路具體結構可知故障原因有以下幾條:
a. 故障子系統主溢流閥故障。現在挖掘機上的主溢流閥均為先導式溢流閥,主溢流閥不能正常工作的原因常為:壓力調節不正常、錐閥的錐面磨損、先導閥芯阻尼孔堵塞等。當然還有彈簧折斷等其他原因,它們均會造成整個子系統壓力不足,從而引起系統動作遲緩無力,甚至不能動作。怎樣判斷是否為主溢流閥故障呢?現場診斷中非常實用的方法是換位對比法。將故障子系統中主溢流閥與正常子系統中主溢流閥對調后試機,如果故障移到另一個子系統,則可斷定原故障系統主溢流閥故障,如對調后故障仍在原子系統中,則主溢流閥工作正常,應另找故障原因。
b. 故障所在子系統液壓泵故障。其中液壓泵損壞、裝配不當會造成機器相應的幾個動作全部喪失,液壓泵磨損會使得此組動作緩慢無力。不管其故障形式如何,只要根據上述分析方法,確定了大致故障點後進一步檢查、拆卸,終能發現問題所在。同樣,對有懷疑的液壓泵也可用換位對比法,調換泵出口管路,從而改變子系統的工作泵,視其子系統的故障是否改變。改變,則為液壓泵故障,否則故障不在液壓泵。
c. 故障子系統液壓泵調節機構故障。液壓泵調節機構發生故障的表現為:機器工作時液壓泵工況不能隨工作裝置工況的改變而改變。假如一台加藤HD770-Ⅱ型挖掘機,冷機時一切正常,工作一段時間溫度升高后卻發現迴轉、斗桿和一邊履帶(與迴轉同一液壓泵)動作同時變慢,停機冷卻后又一切正常。後來檢查泵流量調節柱塞,發現柱塞卡孔不能自由移動,這樣在工作裝置需要液壓泵增大流量時,因調節柱塞卡死,流量不能增大,而表現出動作緩慢。將泵調節機構解體,發現調節柱塞有些磨花,磨光清洗后裝回,故障消失。
2.3 整機全部動作故障:由於是操縱閥1、2控制的所有動作均不正常,故障點應處於二者的公共部分,即操縱閥以前的部分。根據液壓系統框圖,整機全部動作故障的原因有:
a. 液壓油不足,吸油油路不通暢(如吸油濾芯堵塞),油路吸空等造成液壓泵吸油不足或吸不到油,使得整機全部動作發生故障。
   b. 先導油路故障,此故障只存在於伺服操縱的挖掘機,對於機械式拉杆操縱的挖掘機則不存在。先導油路故障會造成先導油壓力不足,使得操縱系統失靈,從而表現為整機動作故障。
c. 液壓泵與發動機之間的傳動連接損壞。這樣發動機不能帶動液壓泵,泵口也就沒有壓力油輸出,故整機不動作。
d. 前後液壓泵均嚴重磨損或損壞,造成泵的輸出流量、壓力不足,從而引起整機動作遲緩無力或完全不動作。
在進行故障檢查時,應按照先易后難,先外后內的原則進行檢查,具體方法如下:首先,檢查液壓流量。若不足,加夠。檢查吸油管是否破裂,街頭是否有鬆動等類似現象,它們會造成液壓泵部分或嚴重吸空。檢查吸油濾芯是否有堵塞或吸偏等,如有,應更換。再檢查回油濾芯。如有大量金屬粉末及克里,則為液壓泵損壞,需檢修。其次,如果上述檢查無異常,再檢查先導油路壓力,造成先導油路故障的故障點有:先導泵、先導油出油濾芯、先導油路溢流閥、油路其他地方泄漏等,如發現先導油壓力不足,應按先易后難的原則查找故障點,然後排除故障。再次,如果系統仍不正常,此時應分兩種情況考慮,一是整機完全沒有動作,在操作機器時也沒有負荷感覺。這時要檢查泵與發動機之間的動力傳遞部分,如傳遞花鍵是否損壞等。二是動作遲緩。這時應檢查液壓泵的全功率調節系統,不同型號、特別是不同品牌的挖掘機功率調節系統也不盡相同,此時應根據具體機型的技術資料進行詳細檢查及調節。

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