首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標準的刀柄上,在機床外進行尺寸預調后,按一定的方式裝入刀庫。換刀時,先在刀庫中進行選刀,由機械手從刀庫和主軸上取出刀具,然後交換位置,把新刀插入主軸,舊刀放回刀庫。