圖1控制假象刀尖時的欠切與過切現象
用立銑刀進行輪廓銑削時，由於刀位點在銑刀底面與迴轉中心的交點處，只有當刀位點與輪廓偏離一個刀具半徑時，才能加工出合格的尺寸來。
具備刀具半徑補償功能的數控系統，編程時不需要計算刀具中心的運動軌跡，只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補償指令，並在控制面板上手工輸入刀具半徑，數控裝置便能自動地計算出刀具中心軌跡，並按刀具中心軌跡運動。即執行刀具半徑補償后，刀具自動偏離工件輪廓一個刀具半徑值，從而加工出所要求的工件輪廓。操作時還可以用同一個加工程序，通過改變刀具半徑的偏移量，對零件輪廓進行粗、精加工。
(1)刀具半徑補償指令的含義
G41為刀具半徑左補償，即刀具沿工件左側運動方向時的半徑補償，如圖2a所示；G42為刀具半徑右補償，即刀具沿工件右側運動時的半徑補償，如圖2b所示；G40為刀具半徑補償取消，使用該指令后，G41、G42指令無效。G40必須和G41或G42成對使用。
(a)41補償后軌跡 (b)G42補償后軌跡 圖2刀具半徑補償
(2)刀具半徑補償的過程
刀具半徑補償的過程分為三步，如圖3所示。
①刀補的建立，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過。
②刀補進行，執行有G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量。
③刀補的取消，刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程。
圖3刀具補償的過程
(3)刀具半徑補償的編程
車削：
G00(G01)G41/G42 X_ Z_ D_；刀具半徑補償的建立
…
G00(G01)G40 X_ Z_；刀具半徑補償的取消
銑削：
G00(G01)G41/G42 X_ Y_ D_；刀具半徑補償的建立
…
G00(G01)G40 X_ Y_；刀具半徑補償的取消
(4)注意事項
①刀具半徑補償的建立與取消，只有在移動指令G00或G01下才能生效。
②刀具半徑補償的建立與取消，應在輔助程序段中進行，不能編程在輪廓加工的程序段上。
③刀具半徑的補償值存儲在指定的寄存器中，當刀具半徑補償值發生變化時，只需要修改寄存器中的值即可，不需要修改程序。因此，利用刀具半徑補償功能編寫的輪廓加工程序，與刀具半徑無關。
④車削加工時的G41、G42如圖4所示。銑削時順銑為G41，逆銑為G42。
車削時的刀具半徑補償
