1、伸臂式變位機的性能特點與使用範圍
迴轉工作台按裝在伸臂的一端，伸臂相對於某一傾斜軸成角度迴轉，而此傾斜軸的位置多是固定，但有的也可小於100度的範圍內上下傾斜。
適用範圍：電動機驅動的，承載能力多在0.5噸左右，適用小型焊件的翻轉變位。液壓驅動的，承載能力多在10噸左右，適用於結構尺寸不是很大的但自重較大的焊件。它們在焊條電弧焊中應用較多。
2、座式焊接變機性能特點與使用範圍
工作台連同迴轉機構支撐在兩邊的傾斜軸上，工作台以焊速迴轉，傾斜軸通過扇形齒輪或液壓缸，多在110-140度的範圍內恆速旋轉。
適用範圍：0.5~50噸的翻轉變位，是目前產量最大，規格最全，應用最廣的結構形式，常與伸臂式操作機或弧焊機器人配合使用
3、雙座式焊接變位機性能特點與使用範圍
工作台在"U"形架上，以所需的焊件迴轉。該機不僅穩定性好，而且如果設計得當，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，使傾斜驅動力大大減速小，因此重型變位機多有這種結構。
適用範圍：50T以上的重型大尺寸焊件翻轉，多配大型門式焊接操作機，或伸臂式焊接操作機配合使用。
