密封對軸承來說是不可缺少的。密封既可以防止潤滑劑的泄露，也可以防止外界有害異物的侵入。否則會引起軸承滾道的磨粒磨損，降低軸承的使用壽命，還可能使軸承零件受到有害氣體和水分的鏽蝕，加速潤滑劑老化。因此，軸承的密封裝置是軸承系統的重要設計環節之一。設計時應考慮能達到長期密封和防塵的作用，同時要求摩擦和安裝誤差小，拆卸、裝配方便，維修保養簡單。
密封裝置一般可分為靜密封（固定密封）和動密封（轉動密封）兩種，前者稱為墊圈密封，後者稱為密封圈密封。按密封的結構形式一般又可分為接觸式密封和非接觸式密封。
接觸式密封就是密封裝置和所需密封部位間存在著一定貼合壓力的直接接觸。因此接觸式密封裝置的接觸形式、貼合壓力、潤滑狀態、滑動速度以及相接觸處的表面加工質量等因素都會直接影響到軸承摩擦力容許轉速及溫升。所有的接觸式密封裝置在運轉使用過程中都會發生磨損，其磨損和失效的程度與接觸式密封裝置本身性能及使用條件有關。
非接觸式密封就是密封裝置和所需密封部位間不發生直接接觸。由於非接觸式密封裝置中的密封間隙處，除了存在潤滑劑摩擦外均不會出現任何其他的摩擦，因此非接觸式密封不會產生磨損，使用時間較長也不會產生明顯的熱量，可適用於轉速較高的地方。但密封的間隙也不能過大，否則起不到密封效果。
軸承的密封裝置可以設置在軸承的支承部位，也可以設置在軸承上，前者為支承密封，後者為自身密封。
