各種形式的柔性組合機床

數控轉塔組合機床是由數控轉塔動力頭、數控滑台及其它通用部件組成的。由於轉塔動力頭有單軸和多軸的，有立式、卧式、傾斜式的，故可構成多種形式的數控轉塔組合機床。通過轉塔頭的轉位即可對同一工件進行多工序的加工，也可在不同的工位加工不同的工件。因為工序要求的行程、進給速度及切削速度等用數控和數控編程來實現，所以具有較高的靈活性，適用於小批量多品種或中小批量少品種乃至單品種的加工，有較好的應用推廣價值。它的缺點是，由於受轉塔頭結構限制，轉塔頭的工位數不能太多，當加工工序較多時，就需配置多台數控轉塔機床。

2 數控自動更換多軸箱組合機床

多軸加工是組合機床獲得高生產率的主要手段。但多軸箱上主軸種類、數量及布置是按特定被加工零件設計的，因而具有專用性，故人們提到的傳統組合機床均屬高效專用機床。如何使其具有柔性又不失其高效率，除開發了前述的數控轉塔組合機床外，又開發了數控更換多軸箱組合機床。由於這種機床的多軸箱只有在機床處於加工中它才與動力箱連接構成切削頭。所以，從理論上講，可更換的多軸箱數量是不受限制的，從而具有更大的靈活性。

這種機床的布局與常規的組合機床一樣，可以是立式的，也可以是卧式的，多軸箱庫可以採用環狀掛在動力箱上隨滑台運動(從外形上看與數控轉塔組合機床相同)，也可以獨立設置水平布置的多軸箱庫。通過自動換箱裝置實現庫中多軸箱與切削頭上的多軸箱的自動更換。更換順序以加工需要而定，掛在動力箱上的環狀多軸箱庫如嫌動力箱數量不夠用，亦可以再附設一個水平布置的多軸箱庫，並與環狀多軸箱庫實現多軸箱的自動交換。這種柔性組合機床很適合中小批量多品種或中大批量輪番生產箱體類零件採用。

3數控換刀和換箱複合式組合機床

此類柔性組合機床實際是將加工中心和組合機床巧妙地結合在一起組成的，即保持了組合機床的高效又兼備了加工中心的高柔性。換刀主要是為較大直徑單軸孔的半精鏜和精鏜。對於批量較小、品種較多、又要做到按定單生產的企業用來加工同族中大型箱體類零件是很適用的。既可減少設備投資又可提高設備利用率，具有較好的靈活性和經濟性。

三坐標加工模塊和三坐標加工單元

對柔性生產線來講，柔性包括兩個含義：一是加工族系零件的靈活性，即實現同類同族系零件的多品種加工；二是加工過程的靈活性，即某工位出現故障時，用另外工位執行需要工序的能力，也就是常談的「互替」功能。這一方面可通過重新設計組合機床使它具備柔性來實現，另一方面可設計一種多軸加工模塊，來填補加工中心和組合機床之間的空缺，三坐標加工模塊就是在這種設想中研製出來的。
帶換刀裝置的三坐標加工模塊，其加工主軸可實現X、Y、Z三個坐標軸的運動，刀具亦可自動更換，對加工族系零件有較大的靈活性。它一出現就受到用戶的極大歡迎。這種加工模塊配以固定工作台可組成三坐標加工單元，配以迴轉工作台或迴轉夾具亦可組成四軸、五軸加工單元。既可獨立使用又可納入組合機床自動線，成為柔性自動線(FTL)，是一種非常有前途的柔性加工設備。