依靠流經閥內介質自身的壓力、溫度作為能源驅動閥門自動工作，不需要外接電源和二次儀錶。這種自力式調節閥都利用閥輸出端的反饋信號（壓力、壓差、溫度）通過信號管傳遞到執行機構驅動閥瓣改變閥門的開度，達到調節壓力、流量、溫度的目的。這種調節閥又分為直接作用式和間接作用式兩種。
直接作用式又稱為彈簧負載式，其結構內有彈性元如：件彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。
間接作用式調節閥，增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然後通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。
如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。
如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。
如果是溫度調節閥，閥的出口就有溫度感測器（或者溫包）通過溫度感測器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。
