軸承在機械技術的發展歷史上扮演了關鍵角色。儘管滾子軸承的使用年代最早可追溯至中世紀，但瑞典發明家和實業家斯萬•溫奎斯特（Sven Wingquist，1876-1953年）則被公認為現代滾子軸承的發明者。1907年，他發明了球面滾子軸承。瑞典工業、特別是瑞典軸承公司（Svenska Kullager Fabriken）公司在滾動滾子軸承的發展上發揮了重要作用。瑞典軸承公司由溫奎斯特一手創建，在國際上簡稱SKF。
鐵路和有軌電車技術為軸承的應用開闢了廣闊的天地。1923年，瑞典國家鐵路局首次在火車上使用了球面滾子軸承和徑向滾子軸承。
C型軸承 最常用的球面滾子軸承室C型軸承，由SFK公司的阿維德•帕姆格瑞（Arvid Palmgren）在1948年發明。同較早時期的軸承不同，C型軸承具有對稱滾子，其兩端的厚度相同。此外，非固定的軸承座或保護架能使滾子保持正確的運行軌跡。
C型軸承的一個優點在於它能承受類似汽車在轉彎時產生的軸向扭力。在承受軸向扭力時，具有對稱滾子的C型軸承能確保所有滾子軸承承受相同負荷，並且軸承外圈會向內圈軸向運動。與過去的固定軸承座不同的是，鬆動的軸承座能和滾子共同運動，從而使軸承在承受軸向扭力時並未增加滾子兩端的壓力或摩擦力。由於上述特點，C型軸承同早期的軸承相比能承受更大的負荷，在扭曲的情況下也不例外。
CC型軸承 CC型軸承為自調心滾子軸承。該軸承能顯著降低法蘭檔邊的摩擦力，是由哥德堡SKF公司的工程師馬格努斯•凱爾斯托姆和萊夫•布魯姆奎斯特在1972年發明。CC型軸承能在較小的分佈面積上減少摩擦力的產生，從而降低軸承的運行溫度。此類軸承無需經常潤滑，轉速較快並且使用壽命也較長。
無軸輪軸 1972年，SKF公司推出一種全新的車用輪軸軸承。有斯圖爾•阿伯格（Sture Aberg）發明的這種輪軸軸承無需使用軸，由雙列角接觸軸承構成，特別適用於汽車的前輪驅動。無軸軸承不僅自身成本較低，並可降低汽車組裝的成本。
ARB™軸承 CARB™軸承室馬格努斯•凱爾斯托姆發明的一種新型滾子軸承。它結合了其它各類軸承的優點，能承受更大的軸向負荷和側向推力，具有極高的承載能力。
