公路的主要組成部分有路基、路面、橋樑、涵洞、公路渡口、隧道、綠化、通訊、照明等主要附屬設施及其它沿線設施組成。
路基：路基是公路的基本結構，是支撐路面結構的基礎，與路面共同承受行車荷載的作用，同時承受氣候變化和各種自然災害的侵蝕和影響。路基結構形式可以分為：填方路基、挖方路基和半填半挖路基三種形。
路面：路面是鋪築在公路路基上與車輪直接接觸的結構層，承受和傳遞車輪荷載，承受磨耗，經受自然氣候和侵蝕和影響。對路面的基本要求是具有足夠的強度、穩定性、平整度、抗滑性能等。路面結構一般由面層、基層、底基層與墊層組成。
橋涵：橋涵是指公路跨越水域、溝谷和其他障礙物時修建的構造物。按照《公路工程技術標準》規定，單孔跨徑小於5米或多孔跨徑之和小於8米稱為涵洞，大於這一規定值則稱為橋樑。
隧道：公路隧道通常是指建造在山嶺、江河、海峽和城市地面下，供車輛通過的工程構造物。按所處位置可分為山嶺隧道、水底隧道和城市隧道。
公路渡口：公路渡口是指以渡運方式供通行車輛跨越水域的基礎設施。碼頭是公路渡口的組成部分，可分為永久性碼頭和臨時性碼頭。
交通工程及沿線設施：公路交通工程及沿線設施是保證公路功能、保障安全行駛的配套設施，是現代公路的重要標誌。公路交通工程主要包括交通安全設施、監控系統、收費系統、通信系統四大類，沿線設施主要是指與這些系統配套的服務設施、房屋建築等。
