氣動調節閥是由氣動執行機構和閥兩部分組成的，氣動執行機構是接收輸入的氣源信號，產生相應的推力，使推桿發生位移，推動閥門動作；而閥是指與管路聯接的閥體組件部分，它接受執行機構的推桿推力，改變閥桿位移，從而改變閥門開度，最終控制流體流量的變化。
氣動調節閥按其行程可分為直行程和角行程兩種，真空閥按其結構類型分直通單座閥、直通雙座閥、高壓閥、角形閥、套筒閥、隔膜閥、蝶閥、偏心旋轉閥等。其中直通閥比較常見，單座閥泄漏量較小，但閥前後壓差不能太大，而雙座閥正好與之相反。高壓閥適合於高靜壓和高壓差的介質測量，但在高壓差情況下，流體對材料沖刷和氣蝕嚴重，一般要考慮閥芯和閥座的材質，以提高其使用壽命。真空閥在高壓差、高黏度、含懸浮物和顆粒狀物質流體的控制中可選用角形閥。隔膜閥更適用於強酸、強鹼等強腐蝕性介質的控制。蝶閥適用於大流量、低壓差的氣體介質。套筒閥採用平衡型閥芯結構，具有低雜訊的特點，是應用較為廣泛的閥之一。
氣動調節閥有氣開與氣關兩種類型。確定調節閥開關方式的原則是：當信號壓力中斷時，應保證工藝設備和生產的安全。如果閥門在信號中斷後處於打開位置，流體不中斷最安全，則選用氣關閥；如果閥門在信號壓力中斷後處於關閉位置，流體不通過最安全，則選用氣開閥。如加熱爐的燃料氣或燃料油管路上的調節閥，應選用氣開閥，當信號中斷後，閥自動關閉，燃料被切斷，以免爐溫過高而發生事故；鍋爐進水管路上的調節閥，應選用氣關閥，當信號中斷後，閥自動打開，仍然向鍋爐內送水，可以避免鍋爐燒乾。
