一種伺服牽袋裝置,在機座左面內壁上連有電機安裝板,電機安裝板上連有伺服電機和皮帶張緊輪,電機輸出軸上設有同步齒形小帶輪和同步帶,同步齒形大帶輪上面設有主動齒輪、夾套、帶有軸承的軸承座、止動擋片,主動軸中間設有三個橡膠滾輪,下端連有裝在機座上的軸承,與主動齒輪嚙合的被動齒輪上面設有軸承,軸承座和止動擋片,下面接有被動軸,被動軸的二端設有裝有軸承的可調軸承座,中間設有與主動軸上橡膠滾輪相接觸的三個橡膠滾輪,可調軸承座上設有壓緊彈簧和壓緊調節輪。本實用新型能滿足大規格包裝袋的牽送袋,保證各種規格包裝袋尺寸精度,適合水平式自立袋自動包裝機較高包裝速度的使用要求。