數控系統是數控機床的重要組成部分，配置什麽樣的數控系統及選擇哪些數控功能，都是機床生產廠家和最終用戶所關注的問題。
伺服控制單元的選擇
1. 數控系統的位置控制方式
開環控制系統：採用步進電機作為驅動部件，沒有位置和速度反饋器件，所以控制簡單，價格低廉，但它們的負載能力小，位置控制精度較差，進給速度較低，主要用於經濟型數控裝置；
半閉環和閉環位置控制系統：採用直流或交流伺服電機作為驅動部件，可以採用內裝於電機內的脈衝編碼器，旋轉變壓器作為位置/速度檢測器件來構成半閉環位置控制系統，也可以採用直接安裝在工作?的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成高精度的全閉環位置控制系統。
由於螺距誤差的存在，使得從半閉環系統位置檢測器反饋的絲杠旋轉角度變化量，還不能精確地反映進給軸的直線運動位置。但是，經過數控系統對螺距誤差的補償後，它們也能達到相當高的位置控制精度。與全閉環系統相比，它們的價格較低，安裝在電機內部的位置反饋器件的密封性好，工作更加穩定可靠，幾乎無需維修，所以廣泛地應用於各種類型的數控機床。
直流伺服電機的控制比較簡單，價格也較低，其主要缺點是電機內部具有機械換向裝置，碳刷容易磨損，維修工作量大。運行時易起火花，使電機的轉速和功率的提高較為困難。
交流伺服電機是無刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利於轉速和功率的提高，目前已在很大?圍內取代了直流伺服電機。
2. 伺服控制單元的種類
分離型伺服控制單元，其特點是數控系統和伺服控制單元相對獨立，也就是說，它們可以與多種數控系統配用，NC系統給出的指令是與軸運動速度相關的DC電壓（例如0?10V），而從機床返回的是與NC系統匹配的軸運動位置檢測信號（例如編碼器?感應同步器等輸出信號）。伺服數據的設定和調整都在伺服控制單元側進行（用電位器調節或通過數字方式輸入）。
串列數據傳輸型伺服控制單元，其特點是NC系統與伺服控制單元之間的數據傳送是雙向。與軸運動相關的指令數據、伺服數據和報警信號是通過相應的時鐘信號線、選通信號號、發送數據線、接收數據線、報警信號線傳送。從位置編碼器返回NC裝置的有運動軸的實際位置和狀態等信息。
網路數據傳輸型伺服控制單元，其特點是軸控制單元密集安裝在一起，由一個公用的DC電源單元供電。NC裝置通過FCP板上的網路數據處理模塊的連接點SR、ST與各個軸控制單元（子站）的網路數據處理模塊的SR、ST點串聯，組成伺服控制環。各個軸的位置編碼器與軸控制單元之間是通過二根高速通信線連接，反饋的信息有運動軸位置和相關的狀態信息。
串列數據傳輸型和網路數據傳輸型伺服控制單元的伺服參數在NC裝置中用數字設定，開機初始化時裝入伺服控制單元，修改和調整都十分方便。
