直角坐標機器人在檢測中的應用

tags:    時間:2014-03-13 00:38:20
直角坐標機器人在檢測中的應用簡介
    無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下,為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態、性能及內部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測;常用的無損檢測……
直角坐標機器人在檢測中的應用正文

無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下,為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態、性能及內部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測;常用的無損檢測方法有:射線檢測(RT)、超聲波檢測(UT)、磁粉檢測(MT)、滲透檢測(PT)、渦流檢測(ET)和目視檢測(VT)。

一、 工作要求:

1、採用視覺系統對電腦顯示器進行檢測。:

2、檢測範圍:

X , Y , Z 軸的有效行程分別為2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉視覺像機。相機可旋轉。

3、 工件形狀:

工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作台每次安裝10個顯示器,以備檢測。

4、 定位位精度及解析度:

重複定位度為±0.025mm,系統解析度0.01 mm

5、控制系統:

系統要求能夠對檢測數據要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特徵提取、將掃描結果列印或上傳給上位機、位置標記 等。

二、機器人組成: 

        該機器人由安裝架及顯示器工作台、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備(相機)、控制系統等組成。
   
2、機器人定位系統

機器人定位系統是整台設備的核心,為德國BAHR公司產品, X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動,單坐標重複定位精度為0.025mm。

X軸選用DLK200定位單元,由一台1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。

Y軸選用DLK160定位系統單元,由於結構要求,Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。

Z軸選用DLK160定位系統單元,Z軸的下端安裝電機,上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。

      一台微型伺服電機帶動一台精密行星減速機,行星減速機輸出端安裝視覺系統,形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。

3、伺服驅動系統

選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一台伺服電機及一台減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四台減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

4、視覺系統

該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。

5、控制系統

控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。

6、安全防護裝置

該機具有故障提示及報警功能,並且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便於迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

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