高頻響比例控制閥應用分析

   時間:2014-03-12 18:31:36
高頻響比例控制閥應用分析簡介
高頻響比例閥是比例閥中動態響應性能最接近伺服閥,雖然頻率和敏感度比不上伺服閥,但是它……
高頻響比例控制閥應用分析正文

高頻響比例閥是比例閥中動態響應性能最接近伺服閥,雖然頻率和敏感度比不上伺服閥,但是它無零位死區,高精度、高頻響,對油液的清潔度要求比伺服閥低,具有更高的工作可靠性。
  採用高頻響比例閥時,應同時採用蓄能器或增設緩衝迴路,消除液壓衝擊,因為管路的衝擊也影響著高頻響比例閥的穩定響應。油路長度是否合理,管路壁厚是否合理,管路是否緊固,直接影響到管路的固有頻率,從而影響著比例閥的穩定響應。
  1 高頻響比例閥工作原理
  下面以某鋼鐵廠煉鐵分廠爐頂料流調節閥液壓控制系統採用的高頻響比例控制為例來說明,基本結構如圖1。

 

這是BOSCHRESROTH公司生產的一種直接作用滑閥式比例閥,驅動是帶位置反饋和放大器的電磁鐵。工作原理如圖2所示,高頻響比例電磁鐵驅動閥芯,位移由位置感測器反饋,由內置電子線路進行閥芯的閉環控制。經計算機運算處理后執行機構動作的電氣信號由放大器放大后,電磁鐵線圈中就有電流通過,在電液轉換器中將電氣信號轉換成液壓信號,使比例閥主閥芯移動。一個帶放大器的系統,比無放大器的系統重複精度要高得多,而精度直接與放大器的增益有關。
  由圖3可以看出,由實際輸出的速度和位置所對應的液壓信號轉變成電氣信號,與計算機所給的指令系統信號進行比較,得出的電氣信號轉換成液壓信號得出油缸的輸出,這個輸出是個動態響應不斷調整的過程。


  該閥的輸入控制信號為標準4~20mA電流,通過調節信號電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12mA,此時閥的開度為0;12~20mA為正向開度控制(正向0~最大開度),12~4mA為反向開度控制(反向0~最大開度)。介面控制原理圖見圖4。


  其流量輸出穩態調節特性無中位死區,它允許的油液污染等級按NAS1638標準為7、8、9級,採用βx=75的過濾器就可以達到要求,它的滯環≤0.2%,製造公差<10%,響應時間(信號變化從0⋯⋯100%)≤25ms,溫漂在ΔT=40℃時,零點位移量<1%。負載腔達80%供油壓力,工作頻寬和性能已達高水準的伺服閥,而成本只是伺服閥的1/3。
2 故障分析
  1)測試時油缸出現抖動,經過調試程序時發現放大器的增益太高,適當減小放大器的增益不會對系統有影響,不過也不能太低,否則系統可能會不穩定。高頻響比例控制閥的調節主要是靠放大器的調節。
  2)在調試過程中,遇到油缸速度低並且有時不能驅動的現象,排除液壓系統的故障后,經查找,發現是由於伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小,使得閥在工作時,供電電流增加引起線路壓降增大,從而使得到放大器的驅動電壓低於系統要求的規定值,使閥無法被驅動。后更換了放大器的供電電纜(由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜),問題得以解決。
  3)閥反應速度太慢,動態失效,原因可能是閥太臟,節流孔被堵住,不過最好不要自己拆,應該找廠家配合清洗伺服閥。
  4)油路通,卻無法靜載啟動即系統無法平衡可能是密封件失效,更換密封件即可。

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