聯軸器的種類很多,根據其內部是否包含有彈性元件,分為剛性和彈性兩大類。僅起聯接作用、不能補償被聯接的兩軸之間的徑向、角向、軸向位移的聯軸器,稱為剛性聯軸器;允許被連接的兩根軸之間有一定的徑向、角向、軸向位移的聯軸器,稱為彈性聯軸器。
彈性聯軸器根據其內部彈性元件的不同又可以將其作以下的區分:其內部是通過線切割形成一定彈性體並且根據切割的線不同區分為平行聯軸器和螺紋聯軸器,其內部的彈性元件是波紋管的就叫做波紋管聯軸器,其內部的彈性元件是膜片的就叫做膜片聯軸器,其內部的彈性元件是塑膠梅花的就叫做梅花聯軸器,其內部的彈性元件是塑膠十字滑塊的就叫做十字滑塊聯軸器。
平行聯軸器、螺紋聯軸器被廣泛的應用於編碼器的聯接,因此又叫做編碼器聯軸器。膜片聯軸器、梅花聯軸器、滑塊聯軸器、波紋管聯軸器被廣泛的應用於伺服電機和步進電機的聯接,因此又叫做伺服電機聯軸器和步進電機聯軸器。