第四章 間歇運動機構
§4.1 棘輪機構
一、棘輪機構的工作原理
曲柄搖桿機構中：曲柄 AB 勻速連續轉動→搖桿 CD 左右擺動，當搖桿左擺時，棘爪3插入棘輪2的齒內推動棘輪轉過某一角度。
當搖桿右擺時，棘爪3滑過棘輪2，而棘輪靜止不動，往複循環。制動爪防止棘輪反轉。
這種有齒的棘輪其進程的變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。
二、棘輪機構的其它類型
1．摩擦棘輪（無聲棘輪）
由摩擦輪3和搖桿1及由搖桿驅動的偏心塊2及制動塊4組成。搖桿順時針轉動驅動2與3間摩擦力，使摩擦輪3轉動反向時制動塊起作用。由於摩擦傳動會出現打滑現象，不適於從動件轉有要求精確的地方。
2. 可變向棘輪機構
棘輪採用矩形齒，棘爪單側面成90度並可旋轉，通過改變棘爪方向可實現變向。例如：牛頭刨床進給機構。
三、棘輪機構的特點及應用
有齒的棘輪機構運動可靠，從動棘輪容易實現有級調節，但是有雜訊、衝擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用於低速、輕載的間歇傳動。
如：牛頭刨床的橫向進給機構和計數器
起重機、絞盤常用棘輪機構使提升的重物能停在任何位置，以防止由於停電等原因造成事故
§4.2 槽輪機構
一、組成、工作原理
1．組成：具有徑向槽的槽輪，具有圓銷的構件，機架
2．工作原理：
構件1→連續轉動；構件2（槽輪）→時而轉動，時而靜止
當構件1的圓銷 A 尚未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹鎖住弧被構件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。
當構件1的圓銷 A 開始進入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被鬆開，圓銷驅使槽輪傳動。
當圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪的另一內凹鎖住弧又被構件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。
二、 槽輪機構的特點和應用
優點：結構簡單，工作可靠，能準確控制轉動的角度。常用於要求恆定旋轉角的分度機構中。
缺點： ①對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節。②在轉動始、末，加速度變化較大，有衝擊。
應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。
電影放映機中，用以間歇地移動影片。
自動機中的自動傳送鏈裝置。
