齒輪傳動是機械傳動中最主要的一類傳動，型式很多，應用廣泛，傳遞的功率可達數十萬千瓦，圓周速度可達200m/s。本章主要介紹最常用的漸開線齒輪傳動。
齒輪傳動的主要特點有:
1)效率高 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動的效率為最高。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達99%。這對大功率傳動十分重要，因為即使效率只提高1%，也有很大的經濟意義。
2)結構緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般較小。
3)工作可靠、壽命長 設計製造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。
4)傳動比穩定 傳動比穩定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，也就是由於具有這一特點。
但是齒輪傳動的製造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用於傳動距離過大的場合。
齒輪傳動可做成開式、半開式及閉式。如在農業機械、建築機械以及簡易的機械設備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用於低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。而汽車、機床、航空發動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經過精確加工而且封閉嚴密的箱體(機匣)的，這稱為閉式齒輪傳動(齒輪箱)。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用於重要的場合。
