(一)齒輪傳動設計參數的選擇
壓力角α的選擇
由機械原理可知,增大壓力角α,輪齒的齒厚及節點處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加,有利於提高齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度。我國對一般用途的齒輪傳動規定的標準壓力角為α=20°。為增強航空用齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度,我國航空齒輪傳動標準還規定了α=25°的標準壓力角。但增大壓力角並不一定都對傳動有利。對重合度接近2的高速齒輪傳動,推薦採用齒頂高係數為1~1.2 ,壓力角為16°~18°的齒輪,這樣做可增加輪齒的柔性,降低雜訊和動載荷。
小齒輪齒數 z1 的選擇
若保持齒輪傳動的中心距 a 不變,增加齒數,除能增大重合度、改善傳動的平穩性外,還可減小模數,降低齒高,因而減少金屬切削量,節省製造費用。另外,降低齒高還能減小滑動速度,減少磨損及減小膠合的可能性。但模數小了,齒厚隨之減薄,則要降低輪齒的彎曲強度。不過在一定的齒數範圍內,尤其是當承載能力主要取決於齒面接觸強度時,以齒數多一些為好。閉式齒輪傳動一般轉速較高,為了提高傳動的平穩性,減小衝擊振動,以齒數多一些為好。小齒輪的齒數可取為 z1=20~40。開式(半開式)齒輪傳動,由於輪齒主要為磨損失效,為使輪齒不至過小,故小齒輪不宜選用過多的齒數,一般可取z1=17~20。
為使輪齒免於根切,對於α=20°的標準直齒圓柱齒輪,應取 z1≥17。
齒寬係數φd的選擇
由齒輪的強度計算公式可知,輪齒愈寬,承載能力愈高;但增大齒寬又會使齒面上的載荷分佈趨不均勻,故齒寬係數應取得適當。圓柱齒輪齒寬係數的薦用值見下表。對於標準圓柱齒輪減速器,齒寬係數取為 ,所以對於外嚙合齒輪傳動: 。
φa的值規定為0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。運用設計計算公式時,對於標準減速器,可先選定φa后再用上式計算出相應的φd值。
圓柱齒輪的齒寬係數φd
裝置狀況 | 兩支承相對小齒輪作對稱布置 | 兩支承相對小齒輪作不對稱布置 | 小齒輪作懸臂布置 |
φd | 0.9~1.4(1.2~1.9) | 0.7~1.15(1.1~1.65) | 0.4~0.6 |
注: 1)大、小齒輪皆為硬齒面時,φd取偏下限的數值;若皆為軟齒面或僅大齒輪為軟齒面時,φd取偏上限的數值;
2)括弧內的數值用於人字齒輪,此時b為人字齒輪的總寬度;
3)金屬切削機床的齒輪傳動,若傳遞的功率不大時,φd可小到0.2;
4)非金屬齒輪可取φd≈0.5~1.2。
圓柱齒輪的計算齒寬b=φdd1,並加以圓整。為了防止兩齒輪因裝配后軸向稍有錯位而導致嚙合齒寬減小,常把小齒輪的齒寬在計算齒寬b的基礎上人為地加寬約5~lOmm。
(二)齒輪傳動的許用應力
本書薦用的齒輪的疲勞極限是用m=3~5mm、α=20°、b=10~50mm、v=10m/s、Ra約為0.8 的直齒圓柱齒輪副試件,按失效概率為1%,經持久疲勞試驗確定的。對一般的齒輪傳動,因絕對尺寸、齒面粗糙度、圓周速度及潤滑等對實際所用齒輪的疲勞極限的影響不大,通常都不予考慮,故只要考慮應力循環次數對疲勞極限的影響即可。
齒輪的許用應力[σ]按下式計算:
式中:
S—疲勞強度安全係數。對接觸疲勞強度計算,由於點蝕破壞發生后引起雜訊、振動增大,並不立即導致不能繼續工作的後果,故可取S=SH=1。但是,如果一旦發生斷齒,就會引起嚴重的故事,因此在進行齒根彎曲疲勞強度計算時取S=SF=1.25~1.5。
KN—考慮應力循環次數影響的係數,稱為壽命係數。彎曲疲勞壽命係數和接觸疲勞壽命係數分別見下圖。設n為齒輪的轉速,r/min;j為齒輪每轉一圈時,同一齒面嚙合的次數;Lh為齒輪的工作壽命,h,則齒輪的工作應力循環次數N按下式計算:N=60njLh。
σlim—齒輪的疲勞極限。彎曲疲勞強度極限值用σFE帶入,查圖<齒輪的彎曲疲勞強度極限>,圖中的σFE=σFlim·YST,YST為試驗齒輪的應力校正係數;接觸疲勞強度極限值σHlim查圖<齒輪的接觸疲勞強度極限>。
1—調質鋼;球墨鑄鐵(珠光體、貝氏體);珠光體可鍛鑄鐵
2—滲碳淬火的滲碳鋼;全齒廓火焰或感應淬火的鋼、球墨鑄鐵
3—滲氮的滲氮鋼;球墨鑄鐵(鐵素體);灰鑄鐵;結構鋼。
4—氮碳共滲的調質鋼、滲碳鋼。
彎曲疲勞壽命係數
(當N>Nc時,可根據經驗在網紋區內取值)
1—允許一定點蝕時的結構鋼;調質鋼;球墨鑄鐵(珠光體、貝氏體);珠光體可鍛鑄鐵;滲碳淬火的滲碳鋼
2— 結構鋼;調質鋼;滲碳淬火鋼;火焰或感應淬火的鋼、球墨鑄鐵;球墨鑄鐵(珠光體、貝氏體);珠光體可鍛鑄鐵;
3— 灰鑄鐵;球墨鑄鐵(鐵素體);滲氮的滲氮鋼;調質鋼、滲碳鋼
4— 氮碳共滲的調質鋼、滲碳鋼
接觸疲勞壽命係數
(當N>Nc時,可根據經驗在網紋區內取值)
圖<齒輪的彎曲疲勞強度極限>、圖<齒輪的接觸疲勞強度極限>所示極限應力值,一般選取其中間偏下值,即在MQ及ML中間選值。使用圖<齒輪的彎曲疲勞強度極限>及圖<齒輪的接觸疲勞強度極限>時,若齒面硬度超出圖中薦用的範圍,可大體按外插法查取相應的極限應力值。圖<齒輪的彎曲疲勞強度極限>所示為脈動循環應力的極限應力。對稱循環應力的極限應力值僅為脈動循環應力的70%。
夾布塑料的彎曲疲勞許用應力=50MPa,接觸疲勞許用應力=110MPa。
(三)齒輪精度的選擇
各類機器所用齒輪傳動的精度等級範圍列於下表中,按載荷及速度推薦的齒輪傳動精度等級如下圖所示。
各類機器所用齒輪傳動的精度等級範圍
機 器 名 稱 | 精 度 等 級 | 機 器 名 稱 | 精 度 等 級 |
汽輪機 | 3~6 | 拖拉機 | 6~8 |
金屬切削機床 | 3~8 | 通用減速器 | 6~8 |
航空發動機 | 4~8 | 鍛壓機床 | 6~9 |
輕型汽車 | 5~8 | 起重機 | 7~10 |
載重汽車 | 7~9 | 農業機器 | 8~11 |
註:主傳動齒輪或重要的齒輪傳動,偏上限選擇;輔助傳動齒輪或一般齒輪傳動,居中或偏下限選擇。