齒輪傳動時，相嚙合的齒面間有相對滑動，因此就要發生摩擦和磨損，增加動力消耗，降低傳動效率，特別是高速傳動，就更需要考慮齒輪的潤滑。
輪齒嚙合面間加註潤滑劑，可以避免金屬直接接觸，減少摩擦損失，還可以散熱及防鏽蝕。因此，對齒輪傳動進行適當的潤滑，可以大為改善齒輪的工作狀況，且保持運轉正常及預期的壽命。
（一）齒輪傳動的潤滑方式
開式及半開式齒輪傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。
通用的閉式齒輪傳動，其潤滑方法根據齒輪的圓周大小而定。當齒輪的圓周速度v<12m/s時，常將大齒輪的輪齒進入油池中進行浸油潤滑（下左圖）。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，藉以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不宜超過一個齒高，但一般亦不應小於10mm；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未進入油池內的齒輪的齒面上（下右圖）。
油池中的油量多少，取決於齒輪傳遞功率大小。對單級傳動，每傳遞1kW的功率，需油量約為0.35～0.7L 。對於多級傳動，需油量按級數成倍地增加。
當齒輪的圓周速度v>12m/s時，應採用噴油潤滑(下圖)，即由油泵或中心油站以一定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙合面上。當v≤25m/s時，噴嘴位於輪齒嚙入邊或嚙出邊均可；當v>25m/s時，噴嘴應位於輪齒嚙出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。
(二)潤滑劑的選擇
齒輪傳動常用的潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。所用的潤滑油或潤滑脂的牌號按表<齒輪傳動常用的潤滑劑>選取；潤滑油的粘度按下表選取。
| 齒輪傳動常用的潤滑劑①
註：①表中所列僅為齒輪油的一部分，必要時可參閱有關資料。 |
齒輪傳動的潤滑油粘度薦用值
| 齒輪材料 | 強度極限σB /MPa | 圓周速度v/(m/s) | ||||||
| <0.5 | 0.5-1 | 1-2.5 | 2.5-5 | 5-12.5 | 12.5-25 | >25 | ||
運動粘度υ/(mm/s)(40℃) | ||||||||
| 塑料、鑄鐵、青銅 | --- | 350 | 220 | 150 | 100 | 80 | 55 | --- |
鋼 | 450-1000 | 500 | 350 | 220 | 150 | 100 | 80 | 55 |
| 1000-1250 | 500 | 500 | 350 | 220 | 150 | 100 | 80 | |
| 滲碳或表面淬火的鋼 | 1250-1580 | 900 | 500 | 500 | 350 | 220 | 150 | 100 |
註：１）多級齒輪傳動，採用各級傳動圓周速度的平均值來選取潤滑油粘度；
２）對於σB>800MPa的鎳鉻鋼製齒輪（不滲碳）的潤滑油粘度應取高一檔的數值。
